AVR单片机一些学习笔记

频率为7.7kHZ。

54、 通用同步/异步串行接收/发送器(Universal Synchronous and Asynchronous Serial Recevier andTransimitter)支持四种工作模式：普通异步模式、双倍速异步模式、主机同步模式和从机同步模式。UCSRC中的UMSEL(U Mode Select)位用于选择同步或异步模式。UCSRA中的U2X用于控制是否使用倍速模式。

55、 波特率计算公式：BAUD=fosc/(16(UBRR+1))。

56、 UCSRA中的UDRE(U Data Register Empty)置1时(数据寄存器为空)，UDR才能够被写入，一旦被写入，硬件自动将其中的内容送到TXD上串行移出。RXD和TXD均可以产生相应的中断，并在进入中断后标志自动清0。

57、 由于UBRRH (U Baud Rate Register)和UCSRC的物理地址相同，只是在最高位URSEL的不同，而写操作和读操作的对象不同。当URSEL为0时，对象为UBRRH;当URSEL为1时，对象为UCSRC。(读UCSRC时，需要连续读两次才能得到结果，第一次读的是UBRRH的值)。

58、 USART的初始化包括：设置波特率，使能接收和发送器，设置帧格式。

数据发送：while(!(UCSRA (1 UDRE))); UDR = data;UDRE在UDR被写入值后被硬件自动清0，如果在UDR空中断没有对UDR赋值，那么UDRE没有清0，退出中断后会再次触发中断。但是TXC中断可以硬件自动清0TXC标志

数据接收：while(!(UCSRA (1 RXC)));data = UDR;RXC在UDR数据被读出后被硬件自动清0，所以在RXC中断时必须读取UDR，以清0RXC。或者手动清0RXC

TXD和RXD功能由TXEN和RXEN的设置来开启和关闭

59、 如果UCSRA中的FE，PE，DOR在RXC中断中需要读出进行错误检测，那么一定要先读UCSRA再读UDR

60、 串行外设接口(Serial Peripheral Interface,SPI.飞思卡尔公司提出)，两线串行接口(Two-wireSerial Interface,TWI)。SPI一般有四根信号线：MOSI,MISO,SCLK,/SS.可以想象一下主机和从机从MOSI到MISO收尾相连形成环(本质就是串行移位呗~)，当数据全部交换完毕后，主机拉高/SS，停止SPI传输。这就是为什么SPI比TWI(I2C)快的原因：因为数据是全双工，并且数据走不同的通道。

61、 SPI有四种工作模式，取决于同步时钟的极性(Clock Polariy)和同步时钟的相位(Clock Phase)2个参数。

62、 SPI的主机方式最高速率为(CK/2),从机方式最高速率为(CKI/4)

63、 数据寄存器SPDR。在读SPDR时，读取的是缓冲寄存器内容;写SPDR时，写到移位寄存器中。一旦将数据写入SPDR，硬件自动传输一次SPI通信，如果中断允许，则进入SPI中断。

64、 SPI速率一般为1MHZ,最高可达10MHZ

65、 TWI工作在被控模式时，CPU频率fcpuclock必须大于TWI时钟线SCL频率的16倍。SCL的频率： (在主机模式下，TWBR应大于10.另外特别需要注意的一点： 指的不是4的TWPS次方，应该是按照分频表格，将表格中的1，4，16，64替换 整体)

66、 TWINT中断标志位，当其被置位时，时钟线SCL被拉低，并且执行中断向量时，标志不会清0，只能靠手动软件清0。

67、 如果TWINT被置位，表示正在传送数据，此时如果写入TWDR，那么TWWC(写冲突)会被置位。也就是说当TWINT被置位时，TWDR应该保持稳定，这和I2C的协议是一致的。

68、 TWAR(地址寄存器)的高7位用于存储自己的地址，最后一位TWGCE(TWI General Call Recognition Enable)为地址匹配成功使能位。如果地址匹配成功，将会产生一次TWI中断

69、 在I2C的TWI寄存器设置中，不能使用|赋值，必须整体赋值

70、 CKOPT当系统频率较高时或者要求抗干扰能力强，设置为1。如果系统频率低，设置为0，这样可以减少电流的损耗。

71、 片内EEPROM，执行读操作时，CPU停止运行4个时钟周期。而在执行写操作时，CPU停止运行2个时钟周期。