PIC单片机CCP模块在转矩传感器脉冲信号采集系统中的应用

else
　　{
　　NewData4 = CCPR4H;
　　NewData4 = (NewData4<8)+ CCPR4L;
　　g_Period4 = NewData4-LastData4;
　　g_Frequency4 = (long)10000000/g_Period4;
　　LastData4 = 0;
　　CdataL4 = g_Frequency4;
　　CdataH4 = (g_Frequency4>>8);
　　}
　　}
　　}

试验研究

实验室内运用信号发生器模拟脉冲信号发生，试验从10kHz到15kHz，从图5中可以看到，采集到的数据绘制成的曲线为一条直线，在10kHz的情况下采集到的数据绘制的直线没有误差，随着频率信号的增大，误差会相对增大，当达到15kHz时误差也没有超过0.1%，故本研究设计的基于PIC单片机CCP模块的转矩传感器脉冲信号采集系统采样率高，精度高的优点。　　

?

室外试验将此脉冲信号采集系统应用到联合收割机切流滚筒转矩的测量上，采集到的数据通过MATLAB画图如图6所示，其设置为每秒钟采集15个数据。　　

?　　结语

采用PIC单片机CCP模块的捕捉模式设计的电路采集转矩传感器脉冲信号，在转矩传感器15kHz的情况下可以达到0.1%精度，试验证明其具有采样率高、精度高、性能稳定等优点。实际应用中由于存在种种干扰，外加电气隔离，从而降低了一些未知的测量误差，本研究设计的基于PIC单片机CCP模块的捕捉模式设计脉冲采集装置通过了试验室和室外试验的验证，具有很好的实用性。

参考文献：
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　　[2] 李国林.环形变压器供电的应变式扭矩传感器技术性能及应用[J].仪表技术与传感器,2000,(6)
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　　[4] TOSHIBA Photocoupler GaAlAs IRed & Photo?IC TLP113. 2007-10-01