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基于PC104 总线的实时信号采集处理系统

时间:07-31 来源:互联网 点击:

  0 引言

  PC104是嵌入式工控机的一种,其外部总线接口为PC104 总线.使用堆叠的方式可以将多个PC104 主板结合到一起,并通过螺栓固定,保证系统的牢固可靠,应对恶劣的使用环境.由于PC104具有功耗低,体积小,扩展性高,功能强大等优点,其已经在航空航天.军用武器装备.工业控制等领域得到了广泛的使用.

  在对武器装备进行测试维护时,经常需要对设备中的各类模拟信号进行分析,从而对武器系统的运行情况做出判断.目前常见的测试设备往往实时性不高,无法更多地进行人机交互.同时由于测试设备体积过于庞大,并不方便在外场对武器装备进行直接的测试和维护.随着现阶段军用装备外场测试的信息化程度逐渐提高,迫切需要研制出体积小.结构紧凑的便携式实时测试设备.

  目前主流的实时信号采集方式是通过高速A/D 转换器件来完成的,其优点是信号精度高,实时的信号采集带来了大量的数据需要处理,对后端的信号处理系统提出了较高的要求.因此本文搭建了基于PC104总线的实时信号采集处理系统,凭借FPGA的高速处理能力控制A/D转换器完成数据的采集,并通过PC104总线将数据提供给上位机完成用户对实时信号的监测.

  1 总体设计方案

  本文的实时信号采集处理系统主要包括信号采集板和上位机控制板2部分,两者之间通过PC104总线进行通信.上位机控制板以CPU 为核心,扩展出VGA,RJ45等人机交互所需要的外围设备接口.信号采集板主要包括了FPGA 逻辑控制.A/D 转换器.通道选择开关.前端信号调理器等.实时信号采集处理系统的总体结构图如图1所示.

  信号采集处理系统进行工作时,上位机控制板的CPU通过PC104总线向底层信号采集板发送命令,对其工作参数进行设置.CPU 与FPGA 之间通过地址和数据总线完成命令及数据的交互.多通道选择开关对外部输入的模拟信号进行通道选择,在信号调理芯片对模拟信号进行相应的预处理之后,在FPGA的逻辑控制下由A/D转换器完成信号的采集.FPGA通过PC104总线实时地将采集的信号数据传输给CPU,通过运行在上位机控制板的应用程序完成数据的最终分析和处理.信号采集处理系统可以通过FPGA 逻辑控制模块灵活地调整采样速率,来满足多种信号不同速率的采样要求.

2 硬件系统设计

  2.1 上位机控制板

  本系统采用深圳盛博公司的PC104 模块SCM9022作为上位机控制系统硬件平台,其处理器为英特尔凌动N455 处理器,使用了1 GB 的DDR3 内存,支持2 GB 的SSD 和1 路SATA 接口,支持2 个100 Base-T 以太网口,具有8路GPIO接口和6个串口,4个USB 2.0接口,标准鼠标键盘接口,支持18 位的LVDS 和VGA 显示.

  SCM9022的硬件资源可以满足对所需要采集信号的处理,用户可以方便地使用其通用的外设接口完成必要的人机交互.上位机控制板包括了64 针脚的双排单列插针J1 和40 针脚的双排单列插针J2,总共104 根信号总线.上位机控制板是标准的PC104模块,其尺寸为96 mm×90 mm?当工作在8 b数据模式下时,J2的针脚信号无效,只有J1针脚有效;当工作在16 b数据模式下时,J1和J2所有针脚都有效.在104个针脚中,包括了16个数据针脚,7个锁存地址针脚,20个地址针脚,32个控制针脚,14 个地线和电源线,1 个14 MHz 的OSC,1 个8 MHz 的BCLK?其中,SA[011]为地址总线;SD[07]为数据总线;IOR 为输入/输出接口的读控制,低电平有效;IOW 为输入/输出接口的写控制,低电平有效;DATA 为串行数据;BALE 为地址锁存信号;CLK 为移位脉冲;SY-CLK 为总线时钟;IOCHADY 为输入/输出接口的准备就绪信号,该信号由集电极开路门或三态门驱动,低电平时处于无效状态,表示输入/输出接口设备需要将总线的周期延长.时序如图2所示.

  2.2 信号采集板

  为了能快速高效保证上位机控制板与信号采集板之间的PC104总线数据通信,底层的信号采集板使用了Altera公司的Cyclone Ⅲ系列FPGA芯片EP3C25F256C7N,通过控制逻辑来按照PC104总线的时序进行数据传输.该芯片具有200 Kb逻辑单元.8 Mb嵌入式存储器以及396个嵌入式乘法器能够在控制信号采集芯片的同时,将采集的信号数据传输给上位机.需要注意的是,由于PC104总线的针脚都是5 V电平,而FPGA芯片采用了3.3 V的电平信号,所以在信号采集板上使用了74LVH162245芯片对电平进行转换,调整电气特性,完成由TTL电平向LVTTL电平的转换,并增强驱动能力.在信号的采集过程中,由于外部的多路模拟输入信号往往比较微弱,其电平的幅度很小,为了保证A/D转换模块采集到足够强的信号幅度,在信号采集板中使用了放大器INA103把输入信号进行调理放大到0~10 V之间.INA103是由BB公司生产的低功率增益可调通用仪器放大器,其具有高精度宽带宽的特点.在增益为100时,对应的带宽仍达到200 kHz?该芯片采用了可调电阻调整放大倍数,具体公式如式(1)所示:

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