智能家居系统数字显示终端设计方案
序的稳定性和射频性能, 采用了复位芯片CAT809E, 无线模块采用F 型天线拓扑结构, 支持全向辐射模式。为了保证天线的性能发挥, 数字显示终端的主板上要有足够多的接地面, 并且不要在模块的天线下方布线,确保PCB 走线和其他元件远离天线。
2) 数据传输接口的实现。数据传输接口的电路主要是由处理器芯片LPC1758 和USB 收发器芯片ISP1302 组成, 接口插头选用Mini-A 插头。处理器LPC1758 集成了USB2.0 功能, 支持OT 模式, 数据传输接口电路。
LPC1758在设计USB OTG接口电路, 需要外接1个USB收发器ISP1302,LPC1758和ISP1302通过I2C总线连接通信,LPC1758内部的收发器负责控制USB信号切换, 而ISP1302 负责实现OTG 功能。此时,LPC1758内部的收发器在VP/VM模式下工作。
3) 其他部分的硬件实现。数字显示终端其他部分还包括显示模块、数据存储模块、电源部分和用户导航键。DMT32240T035_01WN 显示模块集成的功能非常齐全, 它通过RS232 直接和处理器LPC1758 连接, 但在电源的处理上要确保最终接到显示模块上的电压不低于5 V.数据存储模块选用KFW4G16Q2M-DEB6 NAND FLASH.用户导航键采用普通薄膜式按键。电源部分选型比较重要, 作为数字显示终端的能量来源, 不仅要满足显示模块的电压5~6 V, 电流不低于130 mA, 而且能接受USB接口充电, 电池容量不低于600 mA/h.
2.2 数字显示终端的软件实现
数字显示终端的操作系统选用μCOS-II 实时操作系统。它是一种简单高效、源代码公开的实时嵌入式操作系统, 具有良好的扩展性和可移植性, 被广泛应用到各种嵌入式处理器上。
μC/OSII 的核心源代码不用修改, 移植中需要修改的是涉及处理器的OS_CPU_C.C, OS_CPU_A.
ASM, OS_CPU.H 三个文件。
1) OS_CPU.H 文件包含μC/OSII 所需要的常量、宏和自定义类型等。
OS_CPU.H 定义的数据类型。在这次移植中μC/OSII 重新定义了数据类型。
typedef unsigned char BOOLEAN;
typedef unsigned char INT8U;
typedef signed char INT8S;
typedef unsigned short INT16U;
typedef signed short INT16S;
typedef unsigned int INT32U;
typedef signed int INT32S;
typedef float FP32;
typedef double FP64;
typedef unsigned int OS_STK;
typedef unsigned int OS_CPU_SR.
不同处理器的堆栈增长方向是不一样的,LPC1758 的堆栈是从高地址往低地址增长的,OS_STK_GROWTH设为1, 程序为:
#define OS_STK_GROWTH 1.
2) OS_CPU_C.C文件。在OS_CPU_C.C定义的C函数中,OSTaskStkInit()函数与处理器相关,所以移植代码需要修改该函数。其程序为(初始化任务时调用此函数初始化任务使用的堆栈)。
OS_STK * OSTaskStkInit (void (*task) (void
*p_arg),void *p_arg,OS_STK *ptos,INT16U opt)
{
OS_STK *stk;
(void) opt; //防止编译警告
stk=ptos; //装载栈顶指针, 即堆栈数组最后的地址模拟中断发生的堆栈情况
*(stk)=(INT32U)0x01000000L; //xPSR
*(stk)=(INT32U)task; //PC, 任务入口
*(stk)=(INT32U)0xFFFFFFFEL; //R14(LR)
*(stk)=(INT32U)0x12121212L; //R12
*(stk)=(INT32U)0x03030303L; //R3
*(stk)=(INT32U)0x02020202L; //R2
*(stk)=(INT32U)0x01010101L; //R1
* (stk) =(INT32U)p_arg; //R0, 输入参数p_arg 模拟任务进程, 保存其他寄存器到堆栈
*(stk)=(INT32U)0x11111111L; //R11
*(stk)=(INT32U)0x10101010L; //R10
*(stk)=(INT32U)0x09090909L; //R9
*(stk)=(INT32U)0x08080808L; //R8
*(stk)=(INT32U)0x07070707L; //R7
*(stk)=(INT32U)0x06060606L; //R6
*(stk)=(INT32U)0x05050505L; //R5
*(stk)=(INT32U)0x04040404L; /R4
return(stk);
}
3) OS_CPU_A.ASM 文件。μC/OSII 的移植需要编写5 个简单的汇编语言函数。
OS_ENTER _CRITICAL (): 关闭中断源;
OS_EXIT_CRITICAL (): 重开中断源;
OSStartHighRdy (): 运行当前优先级最高的任务;
OSCtxSw (): 一个任务放弃CPU 使用权时调用;
OSIntCtxSw (): 在退出中断服务函数OSIntExit() 中被调用, 实现中断级任务切换。
LPC1758使用OSPendSV()函数快捷地进行上下文切换。OSPendSV()的C语言表述程序为OSPendSV: 关中断;
if (PSP ! =NULL)
{
//保存R4~R11 到任务堆栈SP_process;
OSTCBCur>OSTCBStkPtr = SP_process;
}
OSTaskSwHook ();
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
PSP = OSTCBHighRdy>OSTCBStkPtr;
//从新任务堆栈中恢复R4~R11;
/恢复中断;
//异
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