硬件平台：PLC1758
软件平台 uCOS-II
开发环境： IAR EWARM
源码如下
#define BSP_I2C2_PINS (DEF_BIT_10|DEF_BIT_11)
static void BSP_I2C2_Init(CPU_INT32U fi2c)
{
//获取外设时钟
CPU_INT32U Fpclk = BSP_PM_PerClkFreqGet(BSP_PM_PER_NBR_I2C2);
//使能该功率模块
BSP_PM_PerClkEn(BSP_PM_PER_NBR_I2C2);
//配置脉冲捕捉管脚
BSP_GPIO_Cfg(BSP_GPIO_PORT0_FAST,//P0.10引脚
BSP_I2C2_PINS,//设置成脉冲捕捉
BSP_GPIO_OPT_FNCT_3);//引脚输入使能
//设置占空比
if(fi2c>400000)
fi2c = 400000;
I2C2SCLH = (Fpclk+1/fi2c ) / 2;//高电平占空比寄存器
I2C2SCLL = (Fpclk/fi2c) / 2; //低电平占空比寄存器
//配置成I2C主模式
I2C2CONCLR = 0x2C; //STA|SI|AA|STO;
I2C2CONSET = 0x40; //I2EN=1,使能主I2C
//设置中断源
BSP_IntVectSet((CPU_INT08U)BSP_INT_SRC_NBR_I2C2,(CPU_FNCT_VOID)I2C2_IRQ_ISR_handler );
BSP_IntPrioSet((CPU_INT08U)BSP_INT_SRC_NBR_I2C2,0x01);
//使能中断
BSP_IntEn(BSP_INT_SRC_NBR_I2C2);
//I2C2中断通道号为28
}
问题 :一个字节的变量写入与读出的的结果不一致，源码如下
INT8U I2C_WriteNByte(INT8U sla, INT8U suba_type, INT32U suba, INT8U *s, INT32U num)
{
if (num > 0) // 如果读取的个数为0，则返回错误
{ // 设置参数
if (suba_type == 1)
{ // 子地址为单字节
I2C_sla = sla; // 读器件的从地址
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址为1字节
}
else if (suba_type == 2)
{ // 子地址为2字节
I2C_sla = sla; // 读器件的从地址
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 2; // 器件子地址为2字节
}
else if (suba_type == 3)
{ // 子地址结构为8+X
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e);// 读器件的从地址
I2C_suba = suba & 0x0ff; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址为8+X
}
I2C_buf = s; // 数据
I2C_num = num; // 数据个数
I2C_suba_en = 2; // 有子地址，写操作
I2C_end = 0;
// 清除STA,SI,AA标志位
I2C2CONCLR = (1 < 2)| // AA
(1 < 3)| // SI
(1 < 5); // STA
// 置位STA,启动I2C总线
I2C2CONSET = (1 < 5)| // STA
(1 < 6); // I2CEN
// 等待I2C操作完成
return( Wait_I2c_End(1000));
}
return (FALSE);
}
INT8U I2C_ReadNByte (INT8U sla, INT32U suba_type, INT32U suba, INT8U *s, INT32U num)
{
if (num > 0) // 判断num个数的合法性
{ // 参数设置
if (suba_type == 1)
{ // 子地址为单字节
I2C_sla = sla + 1; // 读器件的从地址，R=1
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址为1字节
}
else if (suba_type == 2)
{ // 子地址为2字节
I2C_sla = sla + 1; // 读器件的从地址，R=1
I2C_suba = suba; // 器件子地址
I2C_suba_num = 2; // 器件子地址为2字节
}
else if (suba_type == 3)
{ // 子地址结构为8+X
I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1; // 读器件的从地址，R=1
I2C_suba = suba & 0x0ff; // 器件子地址
I2C_suba_num = 1; // 器件子地址为8+x
}
I2C_buf = s; // 数据接收缓冲区指针
I2C_num = num; // 要读取的个数
I2C_suba_en = 1; // 有子地址读
I2C_end = 0;
// 清除STA,SI,AA标志位
I2C2CONCLR = (1 < 2)| // AA
(1 < 3)| // SI
(1 < 5); // STA
// 置位STA,启动I2C总线
I2C2CONSET = (1 < 5)| // STA
(1 < 6); // I2CEN
return( Wait_I2c_End(1000)); // 等待I2C操作完成
}
return (FALSE);
}
void I2C2_IRQ_ISR_handler(void)
{
switch (I2C2STAT & 0xF8)//0~6位是状态位
{
// 根据状态码进行相应的处理
case 0x08:
// 已发送起始条件,主发送和主接收都有,装入SLA+W或者SLA+R
if(I2C_suba_en == 1)// SLA+R
// 指定子地址读
{
I2C2DAT = I2C_sla & 0xFE;
// 先写入地址
}
else
// SLA+W
{
I2C2DAT = I2C_sla;
// 否则直接发送从机地址
}
// 清零SI位
I2C2CONCLR = (1 < 3)|
// SI
(1 < 5);
// STA
break;
case 0x10: // 已发送重复起始条件 // 主发送和主接收都有
// 装入SLA+W或者SLA+R
I2C2DAT = I2C_sla; // 重起总线后，重发从地址
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
break;
case 0x18:
case 0x28: // 已发送I2DAT中的数据,已接收ACK
if (I2C_suba_en == 0)
{
if (I2C_num > 0)
{
I2C2DAT = *I2C_buf++;
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_num--;
}
else // 没有数据发送了
{ // 停止总线
I2C2CONSET = (1 < 4); // STO
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_end = 1; // 总线已经停止
}
}
else if(I2C_suba_en == 1) // 若是指定地址读,则重新启动总线
{
if (I2C_suba_num == 2)
{
I2C2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_suba_num--;
break;
}
else if(I2C_suba_num == 1) //器件子地址为1字节
{
I2C2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28; // 清零SI,STA
I2C_suba_num--;
break;
}
else if (I2C_suba_num == 0)
{
I2C2CONCLR = 0x08;
I2C2CONSET = 0x20;
I2C_suba_en = 0; // 子地址己处理
break;
}
}
else if (I2C_suba_en == 2) // 指定子地址写,子地址尚未指定
{ // 则发送子地址
if (I2C_suba_num > 0)
{
if (I2C_suba_num == 2)
{
I2C2DAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
break;
}
else if (I2C_suba_num == 1) //器件子地址为1字节
{
I2C2DAT = (I2C_suba & 0xff);
I2C2CONCLR = 0x28;
I2C_suba_num--;
I2C_suba_en = 0;
break;
}
}
}
break;
