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PIC系列单片机程序设计基础三

时间:09-09 来源:互联网 点击:
PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W,接着调用子程序,子程序的第一条指令将W置入PC,则程序跳到数据地址的地方,再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。

       MOVLW  TABLE     ;表头地址→F10  
       MOVWF  10
          ┋
       MOVLW  1        ;1→W,准备取“1”的线段值
       ADDWF  10,1      ;F10+W =“1”的数据地址
       CALL  CONVERT
       MOVWF  6        ;线段值置到B口,点亮LED
          ┋
   CONVERT MOVWF  2        ;W→PC TABLE
       RETLW  0C0H      ;“0”线段值
       RETLW  0F9H      ;“1”线段值
          ┋
       RETLW  90H       ;“9”线段值

   9)“READ……DATA,RESTORE”格式程序

   “READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据,然后将数据指针加1,准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址,F11做数据指针。

       POINTER  EQU  11   ;定义F11名称为POINTER
          ┋
       MOVLW   DATA
       MOVWF   10     ;数据表头地址→F10
       CLRF   POINTER   ;数据指针清零
          ┋
       MOVF   POINTER,0  
       ADDWF 10,0      ;W =F10+POINTER
          ┋
      INCF    POINTER,1  ;指针加1
      CALL CONVERT      ;调子程序,取表格数据
          ┋
   CONVERT MOVWF   2    ;数据地址→PC
   DATA  RETLW   20H    ;数据
          ┋
      RETLW 15H      ;数据
   如果要执行“RESTORE”,只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

   10) PIC单片机 延时程序

   如果延时时间较短,可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长,可以用循环来实现。下例以F10计算,使循环重复执行100次。

      MOVLW D‘100’
      MOVWF 10
   LOOP  DECFSZ 10,1   ;F10—1→F10,结果为零则跳
      GOTO LOOP
       ┋
   延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡,则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS,双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为:(1+2)*100+2=302(μS)。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间:
       MOVLW  D‘100’
       MOVWF  10
   LOOP   NOP
       NOP
       NOP
       DECFSZ 10,1
       GOTO LOOP
        ┋
   延时时间=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。
   用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时:
       MOVLW   D‘100’
       MOVWF   10
   LOOP  MOVLW   D‘16’
       MOVWF   11
   LOOP1  DECFSZ   11,1
       GOTO    LOOP1
       DECFSZ   10,1
       GOTO LOOP
       ┋
   延时时间=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

   11) PIC单片机RTCC计数器的使用

   RTCC是一个脉冲计数器,它的计数脉冲有二个来源,一个是从RTCC引脚输入的外部信号,一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用;程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS,以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时:
       RTCC  EQU  1
       ┋
       CLRF  RTCC    ;RTCC清0
       MOVLW  07H
       OPTION    ;选择预设倍数1:256→RTCC
   LOOP  MOVLW  255   ;RTCC计数终值
       SUBWF  RTCC,0
       BTFSS STATUS,Z   ;RTCC=255?
       GOTO LOOP
        ┋
   这个延时程序中,每过256个指令周期RTCC寄存器增1(分频比=1:256),设芯片使用4MHz振荡,则:
   延时时间=256*256=65536(μS)
   RTCC是自振式的,在它计数时,程序可以去做别的事情,只要隔一段时间去读取它,检测它的计数值即可。

   12) 寄存器体(BANK)的寻址

   对于PIC16C54/55/56,寄存器有32个,只有一个体(BANK),故不存在体寻址问题,对于PIC16C57/58来说,寄存器则有80个,分为4个体(BANK0-BANK3)。在对F4(FSR)的说明中可知,F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位,其对应关系如下:

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