ARM微处理器的编程模型之：异常中断处理

0x8000+8=0x8008，即等于指令C的地址。假设指令A是BL指令，则当执行时，会把PC值（0x8008）保存到LR寄存器。但是，接下来处理器会对LR进行一次自动调整，使LR=LR－0x4。所以，最终保存在LR里面的是图3.5中所示的B指令地址。所以当从BL返回时，LR里面正好是正确的返回地址。

同样的跳转机制在所有的LR自动保存操作中都存在。当进入中断响应时，处理器对保存的LR也进行一次自动调整，并且跳转动作也是LR=LR－0x04。由此，就可以对不同异常类型的返回地址依次比较。

假设在指令B处（地址0x8004）发生了异常，进入异常相应后，LR经过跳转保存的地址值应该是C的地址0x8008。

（1）软中断异常

如果发生软中断异常，即指令B为SWI指令，从SWI中断返回后下一条执行指令就是C，正好是LR寄存器保存的地址，所以只有直接把LR恢复给PC即可。

（2）IRQ或FIQ异常

如果发生的是IRQ或FIQ异常，因为外部中断请求中断了正在执行的指令B，当中断返回后，需要重新回到B指令执行，也就是说，返回地址应该是B（0x8004），需要把LR减4送PC。

（3）Data Abort数据中止异常

在指令B处进入数据异常的相应，但导致数据异常的原因却应该是上一条指令A。当中断处理程序恢复数据异常后，要回到A重新执行导致数据异常的指令，因此返回地址应该是LR加8。

为方便起见，表3.7总结了各异常和返回地址的关系

表3.7 异常和返回地址

3.4.6 在应用程序中安装异常处理程序

1．使用汇编语言安装异常处理程序

如果系统启动不依赖于Debug或Debug monitor软件，可以使用汇编语言在系统启动时直接安装异常处理程序。

下面的例子显示了系统从0x0地址启动，直接安装异常处理程序的方法。

Vector_Init_Block

LDR PC, Reset_Addr

LDR PC, Undefined_Addr

LDR PC, SWI_Addr

LDR PC, Prefetch_Addr

LDR PC, Abort_Addr

NOP ;保留向量

LDR PC, IRQ_Addr

LDR PC, FIQ_Addr

Reset_Addr DCD Start_Boot

Undefined_Addr DCD Undefined_Handler

SWI_Addr DCD SWI_Handler

Prefetch_Addr DCD Prefetch_Handler

Abort_Addr DCD Abort_Handler

DCD 0 ;保留向量

IRQ_Addr DCD IRQ_Handler

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler