USB封包格式
根集线器会在每1 ms时,送出SOF封包。这介于2个SOF封包之间的时间,即称为帧(frame)。SOF封包虽是属于令牌封包的一种,但却具有独自的PID形态名称SOF。通常目标设各都利用SOF封包来辨识帧的起点。这个封包常用于等时传输。也就是在1 ms的帧(高速是125 μS微帧,将1 ms切成8份)开始时,等时传输会利用SOF激活传输并达到同步传输的作用。而在每一个帧开始时,SOF会传给所有连接上去的全速设各(包含集线器)。因此,SOF封包并不适用于低速设备。这个封包内包含了一个帧码,其可不断地递增,且在高达最大值时反转为0,重新再计
数一次。这个帧码是用来表示帧的计数值,因此,8个微帧都使用同一个帧码值。若必要时,高速设各可计算出SOF的重复使用次数,并计算出微帧的数量。通过缩短微帧的周期时间,便可减少高速设各对于缓冲存储器的需求。
如图1所示,高速的根集线器将会使用额外的SOF来传输8个微帧。有些书籍会把这种高速的SOF,另命名为uSOF。这种增加的微帧,同时也替高速的连接带来了更复杂的控制方式。
图1 USB帧与微帧示意图
此外,再利用如图2所示的简图来说明主机所送出的一个SOF封包的格式。其中,SOF的封包标识符,PID数据域的值为0xA5。PID[3:o]=0101与PID[3:o]=1010所产生的,只不过它的传送顺序须由LSB→MSB。因此,即可推算出0xA5。以下,所有的PID数据域皆可由此推算而得到。
图2 SOF封包的各种组成字段
图2显示了SOF封包的各种字段与相关的定义。
此外,端点可以通过SOF封包来加以同步,或是以帧码值来作为时间的参考依据。当整个USB总线上没有USB传输时,SOF封包也可避免让设备切人低功率的中止(suspend)状态。再者,虽然在低速设各上,是看不到SOF封包的,但相反,设各的集线器使用了前面所提及的BOP(End of-Packet)信号,且在每一个帧设置一次。因此,有时后也称这种信号为设各的低速存活(keep alive)信号。所以说,SOF/uSOF封包是给全速/高速设各来使用的,而低速存活信号却可避免让低速设备切入中止状态中。
2.令牌封包
由于USB的数据交易是由PC主机端所激活的,所以在每一个数据交易中,必须以下列的5个数据域所组合而成的令牌封包作为起始,并执行通信协议的前导工作。一个令牌封包含盖了5个数据域SYNC、PID、ADDR、ENDP与CRC5。这即是54233的第1个数字:5。如下所列为其令牌封包的各个组成的数据域。
令牌封包的PID数据域(PID[1:0]=[0,1])中包含了OUT、IN、SETUP这3种PID类型名称。也就是包含了OUT令牌封包、IN令牌封包以及SETUP令牌封包。例如,在执行控制传输主机要通过预设的地址取得设备描述符(Get ̄Descriptor),就必须先执行下列的SETUP令牌封包,作为每一次控制传输的开始,其中,PID栏变成SETUP的PID类型名称(0xB4)。IN令牌封包,则是主机用来通知设备,将要执行数据输入的工作。而OUT令牌封包则刚好相反。
图3 显示了PC主机所起始的SETUP令牌封包。
图3 令牌封包的各种组成的字段
3.数据封包
在USB接口中,主机执行了总线的管理、数据传输以及设各对主机所提出的要求命令作出响应的动作。这些所要传输的数据与要求命令是什么呢?因此,必须通过数据封包来执行这项工作。
而由SETUP、IN与OUT令牌封包所起始的数据传输,将会以DATAO、DATA1、DATA2与MDATA封包来加以实现。一个数据封包含了4个数据域:SYNC、PID、DATA与CRC16。各个字段的意义之前已有介绍过。这即是54233的第2个数字:4。在这里,要稍微注意的是DATA字段内所放置的位值,须根据USB设各的传输设备(低速、高速与全速)以及传输类型(中断传输、批量传输与等时传输)而定,且须以所设置的MaxPackSize字节为基本单位。也即是,若传输的数据不足MaxPackSize字节,或是传输到最后所剩余的也不足MaxPackSize字节,则仍须传输MaxPackSize个字节的数据域。
列出由4个数据域所组合而成的数据封包。
数据封包的PID数据域(PID[1:0]=[1:1])包含了4种类型:DATA0、DATA1、DATA2与MDATA。而根据USB规范,最初的数据封包都以DATA0作为开始,其后才是DATA1,然后依此方式交替切换。这个动作称之为数据紧密连接(data toggle)。这个动作有点类似将数据紧密连接。如此就可确保整个传输过程中,主机能与设各维持同步,且作为帧错之用。例如,如果两个连续的DATA0被接收到的话,意味着DATA1封包被遗漏掉,并产生了错误的状况。而DATA2与MDATA,则仅适用于高速的等时传输。
若主机要针对特别寻址的设各端点,送出取得设各描述符的命令,
- Linux系统下USB摄像头驱动程序开发(04-25)
- 基于uClinux嵌入式系统的汽车黑匣子的设计(07-08)
- 基于WinCE操作系统的通用USB数控键盘设计(08-05)
- 基于WinCE的ARM视频监控系统(11-14)
- 基于LabVIEW的USB实时数据采集处理系统的实现(03-26)
- 基于DSP和USB的高速数据采集与处理系统设计(05-01)