基于Atmel Mega8的无刷电机控制系统

可以在正、反两个方向调速运转。

　　图3所示是一种电动自行车无刷直流电机调速系统的部分原理图。通过图中单片机可采样电动自行车手柄上可调电阻的电压，再经A/D转换后送到PWM寄存器，从而控制单片机的PB1脚，输出占空比可调的PWM 信号。该信号和来自限流电路LM358比较器的输出信号一起通过软件比较，在限流电路不工作的情况下输出PWM信号，以配合软件控制的PB0、PD5和PD6引脚来驱动相应的光耦，进而控制MOSFET全桥电路换相导通，实现电机的换向。因此,通过调节单片机PWM信号的占空比,最终可改变加在电动机定子绕组上的电压,从而实现电动机的调速。

　　4 系统软件控制

　　ATmega8在软件上能有效支持C语言及汇编语言。C语言目前已成为设计嵌入式系统的标准语言，它既有普通高级语言结构化编程、可读性好、维护方便的特点，又具有汇编等低级语言对硬件访问方便、代码效率高的特点。本设计是用C语言编程实现的，具有很好的可移植性，其程序流程图如图4所示。

　　5 结束语

　　用本方案设计的电动自行车a href="/mcu/search.php?keywords=调速控制search=1" target="_blank">调速控制/a>系统在实验运行过程中获得了良好的动、静态特性。高性价比ATmega8单片机的运用大大降低了成本，提高了软件设计灵活性，丰富了硬件接口功能，为今后系统升级创造了良好条件。