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正弦电气EA100伺服成功应用于绕线机

时间:11-09 来源:互联网 点击:
一、绕线机介绍

凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈,就需要用到绕线机。

例如:各种电动机,日光灯镇流器,各种大小变压器,电视机。收音机用的中周、电感线圈,行输出变压器(高压包),电子点火器、灭蚊器上的高压线圈,喇叭,耳机,麦克风的音圈,各种电焊机等,这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

二、绕线机系统介绍

本文介绍伺服在绕线机上的应用。



控制系统是雷信控制卡,负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲+方向。驱动系统是伺服系统,响应上位机命令,负责绕线轮运动控制。伺服功率为1KW。传动机构是同步轮。



三、伺服系统介绍

1、接线



伺服脉冲方向信号与控制卡对应连接。

2、伺服设置

脉冲模式:脉冲+方向;

电子齿轮比:4:1;

3、伺服调试

绕线机传动采用同步轮传动,传动准确,工作时无滑动,具有恒定的传动比,传动平稳,具有缓冲、减振能力,噪声低。

调试过程中,要确保不引起系统振荡的情况下,尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小,防止绕线轮停止时产生过冲。



四、总结

1、绕线机改造调试效果客户满意,用1KW伺服代替panasonic3KW伺服,性能可以跟日系伺服相媲美。

2、自EA100驱动器装上绕线机后,一直运转正常,稳定可靠性得到了验证。

3、高性价比EA100驱动器,相信会给新老客户带来更多惊喜。

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