轻松学PIC之RS232串口通信篇

PIC实验板连接进行程序的仿真调试和烧写步骤，具体的操作步骤，我们已经在前几期做了详细的说明和介绍，在此就不再重复说明，读者朋友可以参阅以前的文章或直接登陆http://www.hificat.com/pic_demo/pic_demo.asp 查看资料。现在我们可以输入程序代码进行调试了，我们在MPLab IDE 软件中新建工程，加入源程序代码，同时进行芯片型号的选择和配置位的设置，我们实验所用的芯片型号为PIC16F877A。编写的程序代码如下：

　　#includepic.h> / 包含单片机内部资源预定义

　　unsigned char recdata;

　　void delay（） // 延时子程序

　　{

　　unsigned int k;

　　for（k=0;k300;k++）；

　　}

　　//------------------------------

　　// 主程序

　　void main（）

　　{

　　TRISC=0xC0; // 设置C 口方向

　　TRISA=0XC0; //RA0--RA5 为输出

　　SPBRG=0X19; // 设置波特率为9600BPS

　　TXSTA=0X24; // 使能串口发送，选择高速波特率

　　RCSTA=0X90; // 使能串口工作，连续接收

　　RCIE=0X1; // 使能接收中断

　　GIE=0X1; // 开放全局中断

　　PEIE=0X1; // 使能外部中断

　　while（1） // 等待中断

　　{

　　switch （recdata）

　　{

　　case 0x01:PORTC=0x01;break;

　　case 0x02:PORTC=0x02;break;

　　case 0x03:PORTC=0x04;break;

　　case 0x04:PORTC=0x08;break;

　　case 0x05:PORTC=0x10;break;

　　case 0x06:PORTC=0x20;break;

　　}

　　delay（）；

　　}

　　}

　　//------------------------------

　　// 中断函数

　　void interrupt usart（void）

　　{

　　if（RCIF） // 判断是否为串口接收中断

　　{

　　RCIF=0;

　　recdata=RCREG; // 接收数据并存储

　　TXREG=recdata; // 返送接收到的数据 // 把接

　　收到的数据发送回去

　　}

　　}

　　编好程序后，读者朋友可以将编译好的HEX 通过ICD2 仿真烧写器烧入单片机芯片，然后上电运行。首先，我们打开串口调试助手，设定好串口序号、波特率等相关参数，具体参数见图6 所示，然后我们发送十六进制数“01”，我们的思路是发送数据“01”，则点亮实验板上第一个LED 发光管；发送数据“02”，则点亮板上第二个LED 发光管，现在我们发送了“01”后，我们可以看到实验板上的第一个发光管已点亮，如图7 所示，同样，你可以试一下用串口调试助手发送其它数据内容，板子上将会出现何种现象。

　　我们输入了这么长一段程序后，作为初学者的读者一定对有些语句会有点疑问，下面我们就来一起结果实际，看一下一些关键程序语句的作用。

　　#includepic.h> 语句用来加载PIC 库文件，头部recdata 变量的定义是用来存放我们接收到的串口数据，void delay （） 是延时函数，TRISC、TRISA 相关的语句用来设置RC、RA 口的输入、输出状态，在此我们设置为输出。SPBRG=0X19 至PEIE=0X1 这些语句，分别是对串口通信参数的配置与开启中断使能， while（1） 是死循环语句，即周而复始地执行{ } 内的语句体，如我们现在的程序中的作用即是不停地判断recdata 这个变量，也就是不停地判断串口接收到的数据是否为0x01、0x02??

　　0x06 这些数据，通过判断不同的数值，再点亮板上LED 发光管，即PORTC 端口的赋值。在程序尾部有个interrupt usart（） 函数，它是我们的中断处理函数，当有串口中断产生时，就会进入这个函数体，函数体中语句的主要作用是把接收到的串口数据放到变量recdata 中，同时将接收到的数据再返回给上位机，即回传给PC 机，这样就进行了一次完整的双向通信。

　　RS232 串口通信的原理与使用我们讲到这里，接下来几期，我们将继续一起学习增强型PIC 实验板的其它各部分资源的原理与使用，使你对单片机应用的各方面知识都有所入门与提高。增强型PIC实验板系统资源丰富，可做实验有：6 位LED 数码管、8 路LED、直控键盘、蜂鸣器喇叭、继电器试验、I2C 总线接口、SPI 总线接口、160X 液晶、128X64液晶、红外接收头接口、步进电机驱动接口、AD模/ 数转换接口、串行时钟芯片DS1302、温度传感器DS18B20 接口、RS232 串口通讯、外扩展接口以便外接更多的实验资源。