基于CAN总线的电气火灾报警系统的设计方案

　　1 引言

　　目前，我国总线式电气火灾报警装置正在发展当中，传统的总线式电气火灾报警器（比如二总线、RS-485等）存在一定缺陷：数据传输速度低、距离短，数据丢失率高，可连接的探测器数量较少，无法充分发挥总线式电气火灾报警装置的优势。因此设计一种新型总线式电气火灾报警装置势在必行。

　　由于电气火灾具有发生频率高、发生时间和地点随机、危害特别大等特点，国家消防局陆续制定和修改了多项政策法规，对一些高层建筑强制安装电气防火设备，电气火灾监控系统面临着巨大的商机。

　　2 系统整体方案

　　本设计方案的电气火灾监控系统包括电气火灾监控设备和电气火灾探测器两部分。每个电气火灾探测器至少可带一路漏电流互感器、一个断路器和一路温度传感器。输电线路经过断路器和漏电流互感器接到用户负载。探测器通过互感器检测一组用户线路的漏电流，通过温度传感器检测线缆温度。探测器和监控设备之间通过CAN总线通信。每个探测器必须设置一个独一无二的ID,用于区别其他的探测器。用户在使用之前，先根据需要设置好漏电流报警值和温度报警值。系统的总体方案如图1所示。

　　图1 系统总体方案结构图

　　一旦检测到报警信号，探测器会再次复核，若还能检测到报警信号，探测器会控制断路器迅速切断电路，同时发出声光报警，并把报警信息发送给监控设备。探测器会一直保持声、光报警信号，直到用户按消音键消除声音或排除故障后才能恢复正常。监控设备通过320×240液晶屏实时显示各监控线路的运行状态，如果监控设备接收到报警信息，则显示报警所在节点的位置、报警类型、报警值和设定值等。同时发出声光报警信号，提醒消防人员及时去现场查明原因，有效预防电气火灾的发生。还可以存储报警信息，作为消防人员排查火灾原因的依据。

　　3 系统硬件设计与实现

　　3.1 电气火灾探测器

　　电气火灾探测器的主要功能是检测电路的剩余电流和温度，并把采集到的数据通过CAN总线发送给监控设备。探测器可配置ID,用于网络中区别于其他探测器。可设置漏电报警值和温度报警值，并可选择在漏电达到报警值时手动或者自动断开断路器。其硬件结构如图2所示。

　　图2 探测器硬件结构图

　　探测器的主控制芯片选用价格低廉的PIC系列单片机PIC24H64GP506.该芯片是Microchip公司推出的高性能16位单片机，采用改进型哈佛结构。有53个通用I/O口、64K的程序存储区、8通道硬件DMA、集成PLL可实现扩频。带一个增强型的ECAN模块，在报文接收和发送时采用DMA的FIFO模式，提高了代码的执行效率。采用了低功耗CMOS闪存工艺，全静态设计，工作电压3.3V.

　　温度测量采用数字式传感器DSl8B20.与传统的热敏电阻相比，DSl8B20具有如下性能特点：独特的单线接口方式，与微处理器连接时仅需要一条线即可实现双向通讯；在使用中不需要任何外围元件；可用数据线供电，电压范围3.0V~5.5V;通过编程可实现9~12位的数字读数方式；用户可自设定非易失性的报警上下限值；支持多点组网功能，实现多点测温；负压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁。因而使用DSl8B20可使系统结构更简单，可靠性更高。温度检测电路比较简单，只需一根数据线接到单片机的I/O口，数据线通过4.7K电阻上拉。电路如图3所示。

　　图3 温度检测电路

　　剩余电流测量采用的是穿心式电流互感器。在三相四线制线路中，正常情况下是没有剩余电流的，流过A相、B相和C相的电流应和流过N相的相等，即矢量和为零，此时互感器的二级绕组没有感应电流；如果发生漏电，则矢量和不为零，二级绕组上就有感应电流，该电流经过负荷后就会产生感应电压。这个电压经过调理电路整形放大，再经过单片机A/D采样处理后就能得到准确的剩余电流值。剩余电流放大调理电路如图4所示。

　　图4 电流放大调理电路

　　图4中，MCP6004是Microchip公司生产的低功率运算放大器、4运放封装、1M增益带宽、供电电压1.8V到5.5V、供电电流100μA.功耗低、性能稳定，适合工控产品的使用。Sensor为电流互感器，其二次绕组引出两根线，一根接地，另一根与电阻R152相连，把电流信号转变为电压信号Vi.输出信号Vo2与单片机的A/D口连接。为了使峰值检波电路能根据输入漏电流的大小变化跟着瞬态变化，实现起来也比较简单，就是每次单片机采样完，使端口定义为输出，稍做延时，使电容迅速放电，再把端口定义为输入。

探测器通过控制继电器来完成断路器的脱扣功能。断路器上有一个AC220V的脱扣器，给脱扣器一个交流220V电压就能使断路器断开，切断线路。脱扣器一端接零线，一端接继电器1脚，继电器的3脚接火线。继电器控制火线的通断就可