基于AVR单片机atmega32的PID和PWM液体流量控制系统研究

如图5-2Kp=0.5，Ki=0.001，Kd=0.001
仿真结果表明运用PID对PWM方波进行调解具有良好的动态性和稳定性，从而证明了该液体流量控制系统得可行性。
6．结束语
本文介绍了运用数字PID算法结合AVR单片机的PWM功能实现液体流量控制的方案，并运用Matlab软件进行了仿真，证明了系统的可行性。数字PID算法调整控制参数较之硬件PID控制器操作简便，系统设置灵活。该控制系统可应用于工业、农业等领域的液体流量控制中，也可用于液压系统的电磁阀控制。
本文作者创新点：
传统的液体流量控制大多采用高速开关电磁阀，电磁阀的频繁开关会产生很大滞后性，不利于控制的系统的实时性。该系统利用PWM信号控制比例电磁阀开口的大小，实现了流量的连续控制，减少了滞后性同时采用了增量式数字PID算法调节实现了闭环控制，使系统调节更准确，更稳定。
参考文献：
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