高速数字化电阻焊机中交流伺服系统的应用

机M2、M3位置脉冲信号的输入端，使M2、M3跟踪M1的运行。在运转过程中PLC根据零位反馈的误差信息，来调节控制M2、M3跟踪M1运转。从而控制吸、推铁、送罐及打罐的动作协调关系。

　　同时，PLC根据制罐速度及罐体的高度计算出铜线的运行速度，并控制伺服电机M4驱动多槽轮带动铜线按给定速度作均速运行。根据铜线的运行速度由PLC计算出放线及收线变频调速电机的运行速度，PLC同样通过422总线给变频器提供一个速度给定信号，由于变频调速器是采用RS485总线的形式的，因此在变频器的总线上需加装一只422转485的总线转换器。变频器根据PLC的给定速度及铜线张紧传感器的反馈值，利用自带的PID调节功能进行P1D调节运算，从而保证铜线能自动快速张紧。由于采用变频调速器自带的PID调节功能，因此运行稳定可靠，而且调整方便，只要设定好有关参数即可。

　　利用伺服电机的转矩限制功能，根据M1、M2、M3三台电机的工作性质不同分别对伺服电机进行不同的转矩限制，转矩限制值同样通过总线形式直接进行设定， 同时把各电机的转矩达到信号接到PLC的输入端口作为安全报警信号，取代原来机械刚性传动时的安全离合器功能。

　　4 小结

　　由于采用总线形式，因此控制系统结构比较简单，而且为上位机监控及远程监控提供了有利条件。由于系统在跟踪过程中直接对位置进行跟踪补偿，因此比单纯采用速度跟踪的方式更为迅速而且准确，使系统能够可靠稳定工作。同时，由于利用变频调速器内置的PID进行调控制，因此使系统更加简单，而且减少了PLC的运算压力。