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基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统设计

时间:01-02 来源:互联网 点击:

本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统.该系统以单片机机为系统的控制核心,结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量,从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行.实验证明该缓降器设计满足了应用的需要。

1.引言

现代生活使人们的生活高层化,高层建筑为人们提供方便快捷的同时也给人们的安全带来隐患.缓降器可以将处于高层建筑物上的受困人员快速解救下来.但是,现有技术中的缓降器,有的结构比较复杂,使用中需要电源。

当事故发生时,高层建筑通常都会断电,使用电源的缓降器无法运行;结构复杂的缓降器,长期放置,非常容易出现故障.还有的缓降器使用操作复杂,对于非专业人员,往往不便使用.发生险情时,尤其是老人或小孩,容易惊慌,复杂的操作会减慢脱险速度,如果操作失误,反而会发生新的险情。

2.系统主要硬件

本文设计的缓降器,系统结构简单,安装方便,防止断电造成意外,装置具备自身发电,储能作为能源,做到了真正意义低碳,并能够适应出险时顺利脱险。它包括:一个带滑动支架的框架机构,一个线绳卷筒、一台发电机、一台减速电机、一台复位电动机。一个线绳卷筒减速机构,一个载人装置和一个控制装置,如图1所示。他们之间通过一条柔软的钢丝绳连接,为了增加钢丝绳与发电机的摩擦力,可以将钢丝绳在发电机的转动轴上多绕几周.当有重物(或者是人)放(站)在载物盘(人)上,载物盘受到重力加速度的作用,越来越快的下降,发电机转动轴也随之转动并产生更多的电能;电能经过充电器给蓄电池充电;蓄电池经过电源管理模块再为控制器。传感器、减速电机、复位电机等设备提供电源。由于重力加速度产生的电能很大(实验数据见表1说明)。根据能量守恒公式得出重物做功为W1=F*s=G*h,得到的电能为W2=U*I*t,相对来说机械效率为η=W2/W1*100%;η越大说明自己供电的风险越高,反之,自己供电安全系数越大,η很小.而控制器。传感器使用低功耗元件,电流都是毫安级,几乎可以忽略.减速电机只有下降速度超限时才发挥作用,所以说用电时间,用电量都可以满足要求。


3.系统控制原理

3.1 控制原理

控制原理如图2所示,当有重物(或者是人)放(站)在载物盘(人)上,载物盘受到重力加速度作用,越来越快的下降,发电机转动轴也随之转动并产生电能;电能通过充电器给蓄电池充电;蓄电池经过电源管理模块再为控制器、传感器、减速电机复位电机提供电源。当载物盘下降速度超过设定上限时,发电机上的转动轴也快速旋转,转动轴外有一圈均匀的分割的小叶片,在小叶片的外侧装有对射的光电式传感器,转动轴旋转越快,对射式的光电传感器被遮挡的频率越高,产生的脉冲越多;因此测出载物盘与脉冲成正比,可以根据测得脉冲数控制减速电机的正反.快慢.减速电机的正反,快慢又影响到丝杠、摩擦片与摩擦盘之间的位置关系,从而可以控制缓降器的下降速度.因为发生危险时,缓降器将发生多次作用,当缓降器下到最低部,就要考虑载物盘的复位问题,如何识别缓降器已经到底部,缓降器载物盘上没有人了,当缓降器到底部时,发电机的转动轴不再转动,此时增设几秒钟的延时,作为下来时间就可以了.复位电机是空载,转速可以恒速控制,而且要快。以避免缓降器在非正式使用时,载人装置不会意外降下。该限位卡具有一定的强度,当意外地有小孩拉动或坐上载人装置时,该限位卡可以卡住载人装置不使其下降。当要使用时,载人装置上乘坐人的重量超过限位卡的极限强度,被拉断,则载人装置即可下降。

3.2 单片机的选用

单片机模块在控制系统处于核心的位置,从硬件设计的角度来说,首先要保证其供电稳定,其次要对其部分功能模块如PWM通道,定时器通道的进行编程,写入驱动程序,使其工作.MC9S12系列单片机是以速度更快的CPU12内核为核心的单片机系列,总线速度为8MHZ,MC9S12 DG128开发板实际上是单片机构成的最小系统.板上有构成最小系统需要的复位电路。晶体振荡器及时钟电路,驱动电路,+5V电源插座。单片机的所有I/O端口都通过2个64芯的欧式插头引出,由于直流电机的转速和缓降器的下降时刻变化,存在传感器测量滞后,灰分测量值存在检测滞后等原因,在实际的起降操作不能简单的按照传统的PID控制,采用模糊控制效果更加理想,本文提供的单片机完全满足缓降器控制系统的要求。

3.3 传感器工作原理

发光二极管在使用约15mA发射电流,没有强烈外部光线干扰时,探测距离达到20mm,由于传感器与转轮距离很近,大约只有5mm,所以这样的探测距离完全可以满足需要,红外传感器的电路

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