基于Atmega128嵌入式控制器的设计

#ifOS_CRITICAL_METHOD==3

　　//AllocatestorageforCPUstatusregister

　　OS_CPU_SRcpu_sr；

#endif

　　OS_ENTER_CRITICAI（）：

　　switck（1ed）

　　｛casc1：PORTD⌒=0x01；break；

　　case2：PORTD⌒=0x02；break；

　　case3：PORTD⌒=0x04；break；

　　case4：PORTD⌒=0x08；break；

　　｝

　　OS_EXIT_CRITICAl（）；

｝
4结语

　　应用Atmega128设计的嵌入式控制器能完成多功能数据采集与控制，CAN总线和RS232通信，移植的嵌入式实时操作系统可增强实时多任务信息处理的能力。并通过实验对本设计进行了验证。