前车门控制器解决方案

流过电机电枢的电流经过电阻Rs采样后，输入到NCV7462集成运放OP1同相输入端，经放大后输入微处理器uC的A/D通道，其值为：

由式3可以看出，直流电机的电枢电流与A/D转换结果之间是线性关系，因此，电机轴负载转矩与A/D转换结果之间也是线性关系。通过图5得到验证，输入微处理器uC 的A/D通道电压v(t)与电枢电流i(t)之间的线性关系。

(3)防夹功能设计

为了实现车窗的防夹功能，控制器需要一个霍尔式传感器判断车窗的位置和电机转速。在电机的转子轴上端安装了一个磁环，而车窗控制器的PCB被设计成手枪状，突出的部分顶端放置有霍尔传感器，以便插入电机中靠近磁环，利用霍尔效应测电机的位置和转速大小。当电机转动时，磁环也随之产生交变磁场。转子每转过一周，霍尔传感器就输出一个周期性的方波信号。微处理器的比较捕捉模块在霍尔信号的下降沿到来时产生中断，记录此时时间寄存器的值，利用前后相临两次值的差，便可以计算出方波信号的周期，从而获得电机转速。在车窗玻璃运行在防夹区域内（距离顶部200～4mm）,如果计算出方波信号周期变长，同时，结合电枢电流采样值变大，可以判断出车窗遇到障碍物。微处理器uC则发出下降指令，将车窗下降到指定位置。

如图6所示，当车窗遇到障碍物时，电机的电枢电流i(t)开始变大，A/D采样电压v(t)随i(t)线性变化，霍尔传感器计数的周期逐渐变长，达到设定的阈值后，微处理器uC控制电机反转，从图中可以看出电枢电流i(t)方向变化，A/D采样电压v(t)方向不变。此时可通过霍尔传感器转向信号输出引脚指示微处理器uC电机转向变化。

从图6中还可以看出，车窗下降时霍尔传感器计数脉冲的周期比上升时小些，说明车窗下降时阻力小于上升时，电机的转速也快一些。

7.NCV7707输出级

NCV7707 OUT1-6为半桥，OUT7-11为高边开关。两个后视镜定位电机连接至OUT1、OUT2和OUT3，后视镜折叠电机连接至OUT1和OUT6，闩锁电机和安全锁电机连接至OUT4,OUT5和OUT6，OUT5是两个电机电流之和。高边驱动器OUT7和OUT8可以配置用于驱动LED或10W车灯,OUT9和OUT10用于驱动LED。
图7所示为后视镜折叠电机正常运行时的波形。通道1是OUT1的电压，通道2是流过后视镜折叠电机的电流。根据该波形，启动时突波电流的最大值是2A，而运行过程中的额定电流则为0.4A。

由于各个半桥以串联方式相连，而且通道电流也存在限制，因此一次只可驱动一个电机。
OUT10还可以用来驱动电动防眩目后视镜，应用电路如图8所示。连接在ECFB引脚上的电动防眩目元器件的电压被控制在目标电压值内（0～1.2V），电压值由内部寄存器设定。OUT10引脚为外部MOS的漏极供电，ECON引脚连接MOS的栅极，ECFB引脚连接EC镜。为提高外部MOS驱动稳定性，在ECON引脚上加了一个至少5nF的外部电容。

(1)软启动功能

NCV7707所有半桥和高边输出OUT7-11均有可编程软启动功能，当负载启动电流大于过流限值（例如灯泡的浪涌电流、电机堵转电流和加热器冷阻值），可以使用编程软启动功能（过流自恢复模式）。如果自恢复功能使能，在编程恢复时间后装置自动重新使能输出。当OUT7与OUT8配置为灯泡模式时，自动恢复频率为固定频率不可编程。PWM调制电流提供充足的平均电流驱动负载直到负载达到稳定状态。关闭自动恢复功能之后，如果过载仍然存在，各个通道自动关闭输出。

(2)电流感应功能(引脚ISOUT/PWM2)

NCV7707具有电流采样保持功能，当在某一高边输出状态，ISOUT电流映射真实输出电流。只要高边输出通过PWM被关断，ISOUT输出电流就被采样和保持。假如在采样保持阶段（当真实通道被关断时，电流采样通道改变）没有先前的电流信息可用，采样阶段复位，结果映射零输出电流。为了防止读取错误信息，引脚ISOUT信号在驱动刚打开时被忽略，直到电路正确设置（>64uS）。

ISOUT引脚（感应输出）提供与所选功率输出端流向GND的输出电流成比例的电流。输出端选择通过SPI实现。半桥OUT1、OUT4、OUT5、OUT6与高边OUT7-11具有该功能，电流感应比如表1所示。

而感应电流Isout则由外部感应电阻器R1转换成电压，并送至A/D输入端，如图9所示。

输出到A/D端口电流由Kis和R1值决定：

其中：ADC表示A/D采样值； n表示A/D采样分辨率； 表示A/D采样通道参考电压。

取R1=4.7kΩ,R2=100Ω,C1=1nF,其中R2与C1只是起到隔离微处理器uC和驱动器件NCV7007的作用，可以省去。

根据公式6可以得到：

(3)灯泡启动功能

由于灯泡灯丝的内阻在冷态和工作时相差非常大，启动时的电流可能比正常工作的电流高10倍。为了限制启动时消耗的功率并确保灯泡快速启动，自恢复功能应用在灯泡驱动中。

当自恢复功能使能，达到电流限值时，输出由脉宽调制模式（PWM）控制。一旦灯丝加热后，流过灯丝的电流不再达到电流限值，PWM运行模式停止，输出持续打开。从图10中可看出灯泡打开时的冲击电流是稳态时的几倍，当灯丝内阻加热到电流小于限制时，灯泡点亮，灯丝温度迅速上升，灯丝阻值变大，电流逐渐变小达到稳态。同时，PWM调试模式关闭。