遥测遥控航标的设计与应用

绞车驱动器供电电压上限为48 V；蓄电池的标称电压为48 V；实际太阳能充电时为浮动电压，因此输出电压会大于蓄电池电压，从安全角度考虑，驱动单元输入电压应先经过稳压48 V后再输入。
3．4 软件结构
为实现航标控制系统软件的功能，并使所开发的软件具有高度的可靠性和可维护性，采用模块化设计方法和结构设计方法，构成指示航标控制软件总体结构，软件结构如图6所示，各模块功能分别为：初始化模块包含端口、参数的初始化；GPS数据处理模块用于收取、验证、处理GPS数据；工况获取模块用于A／D采集、门限监测、应答；中断模块用于定时中断、串口中断；串口通信模块用于GSM数据、GPS数据、应答信息；绞车控制模块用于绞车收缆、放缆、停止。

监控中心控制软件主要负责监控记录航标测量数据，监测航标报警信息及控制航标调整位置。监控中心共享水位站水位信息，通过水位变化计算出航标缆索调整量，通过GSM单元发送操作指令，航标中心处理单元接收到调整指令后，开启绞车调整缆索，并检测调整长度，调整到位后自动停止绞车收放，若绞车在设定时间内未停止，单片机将强制停止绞车，防止过收缆索使航标没入水中。

4 结束语
文中采用单片机与GSM模块相结合设计的遥测遥控航标设备已在某些水域航道得到应用，实际运行使用中，该设备工作稳定可靠。系统还可外加水深测量装置，根据水位深度变化控制缆绳收放，形成自闭环收放系统，实现无人值守全自动遥测遥控航标。