一种基于GPS/北斗卫星技术的车辆调度系统的设计

在能接收到GSM信号时，车载单元的信息(位置以及其他请求服务信息)通过GSM网络传递GPS定位信息和发送消息;在接收不到GSM信号时，利用“北斗”系统的定位通信功能，安装在移动目标上的北斗用户机通过卫星向定位总站发出定位申请，定位总站根据所收到的两颗卫星信号，计算出目标位置的经度和纬度，并通过卫星传回到用户机，用户机得到位置信息，同时，该用户机所属的指挥机也得到该位置信息。指挥机把该位置信息直接传输到与之相连的定位数据服务器、GIS服务器，在电子地图上显示该车辆位置。监控中心人员根据直观的图文信息对车辆实施有效的调度和监控，通过以上过程完成从移动车辆到用户指挥控制中心的数据通信。

3.3 控制中心介绍

本系统采取主控制中心+受理台相结合的C/S结构联合控制的工作模式。主控制中心由数据库子系统、通信子系统、呼叫受理子系统组成;受理台包括通信子系统、GIS子系统主控制中心和各受理台通过专线组成计算机网络，互相交换数据、共享信息，实现群体调度、联网报警、绝对保证安全的高要求。

控制中心结构如图2所示。

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图2 控制中心结构框图

3.4 系统主要功能

车辆跟踪监视：

对行驶中的车辆的位置(包括经度、纬度)进行跟踪监视，将车辆运行位置形象直观地显示在监测区域的电子地图上。定位间隔时间可以自主设定。

指挥调度：

监控中心可通过车载设备的通话手柄，对车辆实施语音或数字指挥调度。

报警受理：

当车辆报警时，监控中心将收到声光报警的提示，同时对报警车辆进行屏幕自动跟踪，显示以报警车为中心的距离标识，根据车辆档案库，显示报警车辆的各种参数，如编号、车型、车牌、颜色、车主等等。

车辆控制：

采取相关技术措施，在车辆被窃确后，监控中心可通过遥控使车辆断电等方式使车辆不能行驶，也可让该车发出声光求救信号。

车辆管理：

结合车辆位置信息和状态信息，可对车辆及驾驶人员的工作状况进行有效的记录和统计。

数据报表输出：

每日、每月的报警表格记录输出，报警地点地图，用户使用情况报表、登录注销表输出。监控中心可查阅车辆每天的登录或注销信息，也可查阅车辆档案，并能打印输出每日的监控报表。

车辆轨迹回放：

监控中心可随时回放受控车辆以往的行驶路线。

网络管理：

主控制中心与受理台的网络管理。

信息调配：

控制中心拥有全部用户的资料，及全部服务区域的地理信息，辅助信息，可对全网系统资源进行调度，对同时实现各种跟踪的用户数在各用户监控中心之间进行调配。

4 系统软件设计

软件系统的主要模块有目标定位调度、数据传输、轨迹回放、移动目标基本信息管理等。该系统采用了C/S结构，利用Windows Sockets、大型数据库、TCP/IP网络和MapX等技术，实现了“北斗”系统与GPS的融合，扩大了应用范围。其软件流程图如图3所示。

在系统软件设计中，我们使用了一些主流的技术，使得我们的系统是一个开放的系统，在兼容性和扩展性上都做了充分的考虑。在网络的数据传输的实现上我们主要采用了Windows Sockets技术，采用现在十分流行的TCP/IP协议来传递数据。在GIS系统设计上，使用MapInfo制作电子地图并调用了MapX二次开发工具完成电子地图的各项操作。在访问数据库方面，我们采用的是微软ODBC标准下的ADO数据接口对数据库进行访问。

5 数据库管理设计

在考虑到系统的性能价格比的前提下，经过论证，采用MS SQLSERVER2000数据库。系统数据库包括GIS数据库，系统数据库。根据使用者登录信息操作不同的权限，设置普通操作员等级、指挥人员等级、系统管理人员等级、系统维护人员等级等多重等级身份，对于不同等级的使用人员可以有不同的使用权限。

GIS数据库存放的是地理信息，包括地图信息及其空间关系;系统数据库包括定位信息表，车辆信息表，通信信息表，车辆状态信息表，异常信息表。

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6 结束语

本系统建立了一个以“北斗”为定位通信手段、功能完备的移动目标调度系统，能够对移动目标实时有效的定位、跟踪、通信、指挥、调度管理，实现了“北斗”系统与GPS的融合，扩大了移动目标调度系统调度范围;充分应用了北斗卫星系统定位通信功能，使移动目标调度系统的调度导航、通信集成一体，提高了系统整体集成度，方便了调度中心对移动目标的调度管理。

当今的移动目标调度系统的定位部分都是基于美国的GPS或俄罗斯的GLONASS，基于我国主研制的北斗卫星导航系统的移动目标调度系统基本没有。通过充分借鉴以往经验，本文所建立的车辆调度系统考虑到了“北斗”系统的特殊性以及移动目标车辆调度时所需功能。该