USB-CAN转接系统设计

端口，此时可以写入命令;当A0引脚为低电平时，选择数据端口，此时可以读写数据。单片机通过8位并口对CH372芯片进行读写时，所有操作都是由一个命令码、若干个输人数据和若干个输出数据组成。

但部分命令不需要输入数据，而部分命令也可以没有输出数据。

CH372芯片专门用于处理USB通讯。在接收到数据或发送完数据后，CH372将以中断方式通知单片机进行处理。单片机通过CH372接收和发送数据的流程图如图3所示。

4 CAN控制器部分

CAN控制器SJA1000可以通过总线驱动器PCA82C250接收CAN总线上的信号，并将其传送到微控制器，同时接收微控制器传来的信号，然后通过驱动器再传送到CAN总线。

由于SJA1000与CH372的地址/数据总线共用，故应通过片选加以区别。操作时可将地址锁存管脚ALE/AS与单片机的ALE/P相连接，WR和RD管脚分别与单片机的WR、RD相连接。MODE管脚拉高则选用INTEL模式。应用时应将中断管脚INT与AT89C52的INT1相连，并接外部中断1，同时应接上拉10 kΩ电阻。电源与地之间应连接去耦电容。

SJA1000的TX0和RX0管脚分别与驱动器82C250的TX和RX相连接，可用于向CAN总线发送和接收数据。此时，需要将RX1管脚接到一个稳定的电平上，并将系统中的RX1接地。

在CAN总线端，单片机控制着传输流程。SJA1000的初始化由单片机完成，其初始化流程图见图4所示，在正常工作模式下，单片机可控制SJA1000的收发等操作，以完成和CAN总线的通信。当主机端传来数据时，单片机将数据转发到SJA1000的发送缓冲区，并由SJA1000根据CAN协议自动封装后发送到CAN总线上;当SJA1000接收到来自CAN总线上的一个有效的报文后，系统将在INT引脚上产生一个硬件中断信号(低有效)，当单片机收到中断信号后，即进人中断服务程序，以完成数据的接收和处理，其中断服务流程见图5所示。

5 结束语

本文介绍的USB-CAN转接系统可以实现预期的目标。它能够实现数据的传输，从而为CAN总线和PC机的连接提供了一个方便实用的USB接口。