一种采用CAN总线的车灯控制系统设计

采用模块化程序设计思想设计软件， 按照功能分成不同的程序模块， 各模块间相对独立以完成特定的功能， 主要包括CAN 节点初始化、报文接收、报文发送和数据处理模块。同时， 模块与模块之间可以相互调用， 数据共享， 以达到重复利用代码和简化代码的目的。其主程序流程图见图4.

图4 主程序流程图

　　4 试验及结论

　　按前面所介绍的硬件和软件设计方案， 在试验室完成车灯控制系统， 组合成车灯台架， 通过对该系统硬件、软件的反复调试进行控制试验。台架试验结果证明， 本车灯控制系统的设计方案可行， 减少了线束的使用， 且性能可靠， 具有较好的工程应用前景。由此也可以预见， 随着CAN 总线在汽车电气控制方面的广泛应用， 汽车的使用性和可靠性等方面也将会得到很大的提高。