嵌入式实时操作系统μC/OS-II简介及其应用

如果在其中嵌入μC/OS-II的话，在只需要使用任务调度、任务切换、信号量处理、延时或超时服务的情况下，也不需要外扩ROM了，但是外扩RAM是必须的。由于μC/OS-II是可裁减的操作系统，其所需要的RAM大小就依赖于我们对操作系统一些功能的选择。嵌入μC/OS-II以后总的RAM需求可以由如下表达式得出：

RAM总需求=应用程序的RAM需求+内核数据区的RAM需求+(任务栈需求+最大中断嵌套栈需求)×任务数

所幸的是μC/OS-II可以对每个任务分别定义堆栈空间的大小，我们可根据任务的实际需求来进行栈空间的分配。但不管怎么说，在RAM容量有限的情况下，我们还是应该注意一下对大型数组、数据结构和函数的使用，别忘了，函数的形参也是要推入堆栈的。

(3) μC/OS-II的移植也是一件需要值得注意的工作。如果我们手中没有现成的移植实例的话，我们就必须自己来编写移植代码。虽然只需要改动 两个文件，但仍需要对相应的微处理器比较熟悉才行。最好参照已有的移植实例。另外，即使我们有移植实例，在编程前最好也要阅读一下，因为里面牵扯到堆栈操作。我们在编写中断服务程序时，把寄存器推入堆栈的顺序必须与移植代码中的顺序相对应。

(4) 和其它一些著名的嵌入式操作系统不同，μC/OS-II在单片机系统中的启动过程比较简单。μC/OS-II的内核是和应用程序放在一起编译成一个文件的，我们只需要把这个文件转换成HEX格式，写入ROM中就可以了。上电后，它会像普通的单片机程序一样运行。

结语

从以上的分析中我们不难看出，是否在单片机系统中嵌入μC/OS-II取决于使用者所要开发的项目。对于实时性，可靠性要求较强的项目，特别是大型项目，最好使用μC/OS-II;而对于一些简单的，成本要求低的项目，就没必要这么麻烦。