一种基于ATmega16 的电液伺服阀反馈控制器设计方案

传统增量式PID控制算法为：

这样，对多个参数的整定调节问题简化成了对一个参数KP 的整定。控制流程如图8所示。

6 系统软件设计

软件结构采用前后台系统设计，主程序是一个死循环结构，通过函数调用和全局变量与子程序进行参数传递[5].软件流程如图9所示。

输入信号为4~40 mA 电流信号，反馈信号为4~20 mA电流信号。电流信号若小于4 mA则认为信号处于死区，输入信号处于死区则控制器不予响应，输入信号不在死区而反馈信号处于死区则认为系统故障，切断控制器。

7 结束语

本文针对电液伺服阀在实践应用中的不足，设计了电液伺服阀控制器，显着提高了电液伺服阀在实践应用中的稳定性和精确性。经过现场实际测试，该控制器实现了控制电液伺服阀稳定精确地输出压力，解决了电液伺服阀输出压力摆动、输出压力不足或过大的情况。并且通过故障判断和故障自切除功能使系统工作更为可靠。