基于OR1200的嵌入式SoC设计

μC/OS-II是一个代码公开、内核精简、实时性强、支持多任务的操作系统，非常适合嵌入式系统开发。μC/OS-II 是由与处理器相关的代码，与处理器无关的代码及与应用程序相关的代码组成。它在设计之初就已经充分考虑了可移植性，所以μC/OS-II在不同处理器上的移植是比较容易的，主要是编写与处理器相关的代码，即OS_CPU_A_ASM、OS_CPU.H、OS_CPU_C.C.因此对于μC/OS-II的移植可以参考文献[4]中第13章，明确OR1200微处理器的数据声明类型、OR1200微处理器支持的堆栈增长方向、临界区处理方式。

5 系统运行测试

系统通过验证操作系统移植的正确性来测试所构建的OR1200嵌入式SoC系统能否正常运行，编写main.c实现3个任务以及任务切换。函数的主要功能包括完成μC/OS-II操作系统的初始化、硬件资源的初始化、创建相关任务和启动μC/OS-II操作系统这几部分。main.c的主函数部分如下：

本文介绍了一种基于OR1200微处理器的嵌入式SoC系统的软硬件设计。系统经测试运行稳定。系统的硬件核心选用了开源的32位微处理器核OR1200,并定位于嵌入式系统，性能良好，也可适应其他的开放源码IP,对于掌握具有自主知识产权和自主创新的处理器具有重大的意义，本系统已应用于青岛市重大科技攻关项目"基于OR1200嵌入式SoC网关集成电路的设计及AVS实现".