一种基于ARM7的CAN总线智能节点设计方案

将递减计数总线释放条件(11个连续的隐性位)的第128个事情。软件可通过读取Tx错误计数器对计数器递减计数的情况进行监测。 在应用中，若前面传输到CAN控制器的数据未被读出，而接收缓冲区又没有及时释放，就有可能引起后面信息的丢失。这时必须通过写命令寄存器来清除 CANSR的数据溢出位。这两种异常可通过异常中断来处理，只要在中断子程序中加入处理代码即可。其它的总线异常处理可根据使用情况决定是否在软件中处理。

总之，软件的编写和规划相当重要。ARM7TDMI指令集是基于RISC的，具有32位ARM/16位Thumb双指SR相互调用。因此，为了提高程序代码密度，某些对性能要求不高的代码可用Thumb指令集编写。 由于该方案体积小、功耗低、抗干扰性好，现已应用于电磁环境复杂的某车载通信设备中，满足了该项目对CAN网络点节的要求。