DIY智能摇床，实现婴儿健康监护，提供设计方案、软硬件架构

并自动将数据信号传给控制系统。

音乐播放芯片：通过内部的振荡电路，再外接小量分立元件，就能产生各种音乐信号。

电机：通电导体在磁场中受到电磁力作用，产生运动。

3.2 硬件资源配置

由于板卡上已经包含了加速传感器、陀螺仪、地磁传感器、温度传感器和压力传感器，所以本系统需要外扩音乐播放模块，电机控制模块，GPRS模块以及声音传感器模块。

音乐模块：此模块采用VS1003B作为MP3音频解码芯片，MP3文件存放在

STEVAL-MKI062V2开发套件的MICRO SD中，通过J8的SPI口VS1003模块与开

发套件连接，传送数据。

电机控制模块：通过STM32F103内置的PWM TIMER配合外部电机控制板进行电机转速

的控制。

GPRS模块：该模块与STEVAL-MKI062V2开发套件的扩展口UART2相连，通过半串

口开发套件控制GPRS模块发送短信。

声音传感器模块：通过开发套件中的普通GPIO上高低电平的变化获得声音传感器模块

的输出。

3.3系统软件架构

软件架构图

本作品以RT-Thread为操作系统，各模块相互协调作用。

共分为五大功能块：

1.根据婴儿睡眠习惯，在不同时间调整电机转速，空调温度，音乐播放曲目和音量。模糊控制模块还会不断学习，更智能化的为婴儿调整睡眠环境。

2.检测婴儿是否醒来，并采取措施，通知家长。

3.检测地磁变化，并通知家长。

4.检测气压及湿度值，并通知家长。

5.检测温度值，并适当调节。

3.4 系统软件流程

软件架构图

系统软件流程：

首先启动RT-Thread操作系统，然后初始化各器件。

1.根据模糊库，定时器开始计时，当进入下一阶段，中断产生，调整空调温度，摇床晃动幅度，音曲及音量。

2.摇床在低速、无规律晃动且声音传感器接收到哭声，则表明婴儿醒了，产生中断，电机低速摇晃，播放儿歌，同时发送信息报告家长婴儿的状态。

3地磁场强发生变化超出预定范围，中断产生，发送短信告知家长，辐射源靠近。

4.气压值，湿度值超出预订范围，中断产生，发送短信告知家长，提示开窗透气。

5.温度值超出预订范围，中断产生，发送短信告知家长，并控制空调调整温度。