一种基于CPLD的电梯运行控制器设计

1引言

随着社会的发展。使用电梯越来越普遍，已从原来只在商业大厦、宾馆过渡到在办公室、居民楼等多种建筑中，并且对电梯功能的要求也不断提高，其相应控制方式也在不断发生变化。电梯的微机化控制主要有：PLC控制、单板机控制、单片机控制、单微机控制、多微机控制和人工智能控制等。随着EDA技术的快速发展，PLD器件已广泛应用于电子设计与控制的各个方面。这里使用CPLD器件，采用VHDL语言设计一个16楼层单个载客箱的电梯控制系统，此控制系统具有使用安全可靠，功能全面的特点，方便人们生活。

2系统总体设计

该系统采用单片CPLD器件实现一个多楼层单个载客箱的电梯控制器，该控制器可控制电梯完成16个楼层的载客服务，而且遵循方向优先的原则，能够提前关电梯门和延迟关电梯门、提供电梯运行的开关控制键同时指示电梯运行情况、楼层间的运行时间以及电梯所在楼层的等待时间。根据系统设计要求，并考虑到系统设计的可验证性，整个系统的输入、输出接口设计如图1所示。

各输入端口的功能如下：

CLKIN：基准时钟信号，为系统提供2Hz的时钟脉冲，上升沿有效;

UPIN：电梯上升请求键。由用户向电梯控制器发出上升请求。高电平有效;

DOWNIN：电梯下降请求键，由用户向电梯控制器发出下降请求，高电平有效;

ST_CH[2..0]：楼层选择键人键，结合DIRECT完成楼层选择的键入，高电平有效;

CLOSE：提前关门输入键.可实现无等待时间的提前关门操作，高电平有效;

DELAY：延迟关门输入键。可实现有等待时间的延迟关门操作，高电平有效;

RUNSTOP：电梯运行或停止开关键。可实现由管理员控制电梯的运行或停止，高电平有效。

以下为输出端口：

LAMP：电梯运行或等待指示键，指示电梯的运行或等待状况。高电平有效;

RUN_WAIT[3…0]：电梯运行或等待时间指示键，指示电梯运行状况或等待时间的长短，高电平有效;

ST_OUT[3…0]：电梯所在楼层指示数码管，指示电梯当前所在的楼层数。即1~16层，高电平有效;

DIRECT[3…0]：楼层选择指示数码管，指示用户所要选择的楼层数，高电平有效。

该设计中，电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态，其中运行状态又包含向上和向下状态。主要动作有开、关门，停靠和启动。乘客可通过键入开、关门按钮，呼唤按钮，指定楼层按钮控制电梯。因此，整个电梯控制器应包括5个组成部分：时序输出及楼选计数器;电梯服务请求处理器;电梯升降控制器;上升及下降寄存器和电梯次态生成器，图2为电梯控制器系统框图。图3为电梯控制器的内部组成结构。

从程序中可以看到，若第3层用户发送上升/下降请求。则电梯处于等待状态;若第3层用户没有发送上升/下降请求，且4～16层的用户发送上升，下降请求，或者1.2层的用户没有发送任何请求，则电梯处于上升状态;反之，电梯处于下降状态。

程序设计中采用方向优先原则，即若电梯处于上升状态，即使有1，2层用户发出上升/下降请求，电梯也不响应，而继续上升，直到响应完所有4～16层用户的请求后，再下降;反之，若电梯处于下降状态，即使4～16用户发出上升/下降请求，电梯也不响应，继续下降，直到响应完所有用户的请求后再上升。

(4)P4进程该进程主要完成电梯运行楼层计数及提前/延迟关门控制。

4VHDL源程序的仿真

系统程序编写完毕后，在MAX+pluslI软件环境下对其编译仿真。其仿真试验结果如图4所示。

图 4中，输入信号为：UPIN，ST_CH，RUN_STOP，DOWNIN，DELAY，CLOSE和CLKIN;输出信号为：ST_OUT，RUN_WAIT，LAMP，DIRECT，DIR，LIFTOR和WAI_T。当时钟上升沿到来时，若WAI_T=0，则它的下一状态为6;因DELAY信号始终为低电平，故WAI_T依次自减1计数。RUN_WAIT是WAI_T和0的并置运算，故其值和WAI_T相同。

当时钟上升沿到来时，DIR进行加1计数，且当DIR=0XF时，DIR的下一状态值为0。与此同时，DIR加1并赋值给DIRECT。

当LAMP为低电平时，电梯处于等待状态，故LIFTOR保持其原值不变保持0和3不变;当LAMP为高电平时，电梯处于运行状态，因UPIN始终为高电平，DOWNIN始终为低电平，故当RUN_STOP为高电平时，电梯只能处于上升状态，故LIFFOR进行自加1计数，同时，LIFTOR加1赋值给ST_OUT。

5硬件实验

在MAx+plusII软件编译完后，采用EPM7128SLC84-6器件下载VHDL源程序，进行硬件试验。

其下载步骤为：首先，指定采用可编程器件EPM7128SLC84-6;其次，依据输入、输出端口指定与之对应的引脚;然后，使用Pof2Jed软件将编译后的下载文件*.Pof。转换成*.Jed文件;最后，使用AtmelISP软件将转换