一种基于STM32的智能家居系统设计

个对象的信号与另一个对象的沐曹函数相关联，这样当发射者发射信号时，接收者的槽函数将被调用，该函数的定义为：

boolQObjeet：：eonnect(eonstQOb—ieet*sender，eonstchar*signal，

eonstQObjeet*reeeiver，eonstehar*mexnber)

conneet函数将sender对象中的信号signal与reeeiver中的member槽函数相关联，这里的sender和receiver都是指向QObject类型对象的指针。QT的宏signal()用于指定信号signal;宏slot()用于指定槽函数。

当对象内部发生某些事件时，它有可能发出信号。如果这个信号连接到槽，那么相应的槽函数就被执行。可以将多个槽连接到同一个信号，那么这些槽就将一一被执行，其执行顺序是任意的。

2.2 STM32系统软件设计

STM32系统软件设计首先对STM32系统的初始化，采用Rtthread系统并创建了3个子进程，分别为蓝牙模块子进程、红外模块子进程、报警模块子进程，设定任务的优先级并初始化各子进程。编写相应的初始化及数据处理函数实现系统的正常运行，通过Rtthread进行系统的线程调度。

关键字：智能家居 蓝牙模块 红外模块

STM32的软件控制流程如图4所示。

(1)蓝牙子进程程序设计，KEY位置高电平进入AT指令模式，通过发送AT指令进行蓝牙模块的设置，例如USART_Send_Cmd(“%s\r\n”，atstr);设置完成后KEY位置低进入数据透传模式，进行数据传输。接受到指令后返回数据，手机端对返回数据进行分析，如果接受错误数据，则手机端重新发送数据。接收到正确数据后发送给相应的模块，执行相应的操作。蓝牙软件设计流程如图5所示。

(2)红外子进程程序设计，先初始化红外模块，对要发送的数据解码后编码再经过红外模块发送出去。判断是否发送结束，未发送完整则继续发送。红外软件设计流程如图6所示。

(3)报警子进程程序设计，初始化报警模块，将一个家用烟感探测器与报警模块相连，一旦超过设定值报警模块通过STM32系统将报警信息，发送送到手机或其他终端设备上实现智能报警。判断是否有报警信息，如果有报警信息则通过串口1将数据发送给STM32芯片，再执行报警函数。

2.3 该系统在智能家居系统中的应用

要控制红外设备必须先学习控制该设备的红外码。首先，通过半口工具连接到该模块，将该设备的遥控器对准红外接收头，通过半口工具发送对应的报文，按下需要学习的键，然后就可以收到该控制键对应的红外码。将学习到的红外码保存在QT的槽函数内。实现了一个手机或终端设备智能的控制家电，并且实现了智能报警。

3 结束语

综上所述，可知基于STM32的智能家居系统实现简单，应用广泛。而蓝牙技术的成熟和普及，可以将各种遥控器由一个Android手机软件所代替，实现了智能化的控制电视、风扇、空调等设备。通过在室内安装多个STM32系统，可以实现对每间房间的控制。基于STM32的智能家居系统综合了多门技术，主要包括视蓝牙通信、红外遥控技术、433报警等，随着这些技术的发展，该智能家居系统将拥有更为广阔的发展空间。