基于AT89C51的射频通信基站设计

案搭建硬件电路。

(2) 设计单片机控制算法，在PC机中编好上位机软件，执行机构能迅速执行预定结果， 反应时间小于1 ms。

(3) 在执行机构遇到障碍时，能返回准确命令，使上位机捕捉到相应信息，直接反映双向通信效果好。

(4) 系统稳定可靠，数据传输丢失率很小，低于0.01%。

(5) 芯片互换性好，可根据不同传输距离选择不同芯片，软件不需改动。