在 Zynq MPSoC 上运行 DOOM 游戏

将 dom0 下的 'compatible = "cdns,uart-r1p12";' 替换为 'compatible = "cdns,uart-r1p8", "cdns,uart-r1p12";' 现在，手动构建 Xen 设备树。

$ dtc -I dts -O dtb -i ./subsystems/linux/con- figs/device-tree/ -o ./images/linux/xen.dtb ./ subsystems/linux/configs/device-tree/xen.dts

最后，我们需要将 Peta- Linux 构建的 rootFS 替换为我们此前构建的 rootFS。之所以这样做，是因为 PetaLinux 不包含 PrBoom，因为我们提供自己的 rootFS。我们还需要将 xen.ub 镜像替换为赛灵思预先构建的镜像，因为 Xen 和 Xen 工具版本必须匹配。

$ rm /doom_demo_zynqMP/images/linux/ Image && rm /doom_demo_zynqMP/images/ linux/xen.ub

$ cp /doom_demo/Image /doom_ demo_zynqMP/images/linux/Image && cp / doom_demo/xen.ub /doom_demo_zynqMP/im- ages/linux/xen.ub

使用 u-boot 引导加载程序引导。

$ petalinux-boot --qemu --u-boot --qemuargs= "- net nic -net nic -net nic -net nic -net us- er,net=192.168.129.0,dhcpstart=192.16

8.129.50,host=192.168.129.1,hostfwd=t cp:127.0.0.1:5900-192.168.129.50:5900"

> setenv serverip 192.168.129.1

> tftpb 4000000 xen.dtb; tftpb 0x80000 Image; tftpb 6000000 xen.ub; bootm 6000000 - 4000000

# /boot.sh

# /xen-doom.sh 1

步骤 3：开始演示

现在，我们可以打开虚拟网络计算 (VNC) 查看器，并在运行 QEMU 的机器上连接 localhost:5900 以观看 Doom 游戏。(注意：以上命令行只能重定向 5900 端口，因此当开始演示时只能连接到第一个 Doom 实例。如果想连接多个实例，需要为 QEMU 添加更多 hostfwd 变量，并连接到下个可用的端口[5901 用于下个实例，5902 用于第三个实例，以此类推]，然后将这些实例连接。)

一旦 Doom 启动，你就可以使用键盘和鼠标控制游戏。应记住，可能需要点击 ESC 键来开始游戏。还应记住，你已经很长时间没玩 Doom 游戏了，因此你可能走不了多远。 别气馁。使用自己构建的系统绝对“可行”。

XEN 深入探讨

正如“Zynq MPSoC 获得 Xen 管理程序支持”(赛灵思中国通讯，第 93 期)中所介绍， Type 1 管理程序在本机硬件上运行，Type 2 管理程序不是软件的最底层，而是托管在 OS 上。Xen 属于 Type 1 管理程序(图 4)。

　　图 4：作为 Type 1 管理程序，Xen 在本机硬件上运行，虚拟机在 Xen 之上运行 (来源：“带虚拟化扩展的 Xen ARM” 白皮书)。

以前，我们提到了虚拟处理器(也称虚拟机)。在 Xen 中，这些被称为域。特权最高的域被称为 Dom0;无特权的客户域是 DomU 域。

Dom0 是 Xen 管理程序在引导时创建的初始域。它是特权域，并驱动平台上的设备。Xen 将 CPU、存储器、中断和定时器虚拟化，为虚拟机提供一个或多个虚拟 CPU、系统存储器的一部分、一个虚拟中断控制器和一个虚拟定时器。除非配置为其他方式，否则 Dom0 可直接访问所有设备并驱动它们。Dom0 还运行一组名为半虚拟化 (PV) 后端的驱动，为无特权虚拟机提供对磁盘、网络等设备的访问权。Xen 提供用于发现和初始通信设置的所有工具。作为 DomU 的 OS 通过运行相应的 PV 前端驱动程序来获得对一组通用虚拟设备的访问权。根据 DomU 的数量，单个后端可服务多个前端。有一对适用于所有最常见设备类型(磁盘、网络、控制台、帧缓冲器、鼠标、键盘等)的 PV 驱动程序。PV 驱动程序通常位于 OS 内核(即 Linux)中。几个 PV 后端也可以在用户空间中运行，通常在 QEMU 中。前端在存储器的共享页上使用简单的环协议连接后端。从 Dom0 与管理程序交互要求程序使用定义的管理程序调用(类似于系统调用)。Xen 提供一个名为 Xen Tools (也可写成 xen-tools)的、带有库的参考工具箱。xen-tools 包含一个名为 xl 的程序，该程序可与其他程序一起检查状态和创建客户机。

利用设备半虚拟化，可在管理程序与客户机之间就如何进行通信达成协议。常见的通信协议为 Xen Bus 和 VirtIO。

xl 中的“create”命令要用到描述客户机的配置文件，如果配置文件规定客户机需要一个由 VNC 会话支持的虚拟帧缓冲器 (VFB)，那么 xl 会在 Dom0 用户空间中自动启动虚拟化代码(本演示中，为每个客户机启动一个)。

doom VM 的配置文件如下所示：

# 客户机名称

name = "guest1"

# 要引导的内核镜像

kernel = "/boot/Image"

# 内核命令