CAN总线分布式安全检测系统设计

产的CAN总线控制器SJA1000以及总线收发器82C250，主要是考虑到SJA1000同时支持 CAN2.0A和CAN2.0B协议，通信速率可达1Mbps。单片机控制器既负责总线控制器SJA1000初始化，亦通过控制实现数据的接收和发送等通信任务。电路原理如图6所示。

图6 CAN总线节点电路

另外，82C250与CAN总线接口部分采用了一定安全和抗干扰措施。为增强CAN总线节点的抗干扰能力，在CAN控制器SJA1000的 TX0和RX0不直接与CAN收发器82C250的TXD和RXD相连，而是通过加接6N137高速光电隔离器，实现了总线上各节点间的电气隔离[3]。 82C250的CANH和CANL引脚各自通过电阻与CAN总线相连，保护82C250免受过流的冲击。CANH和CANL与地之间并联了两电容，起到滤除总线高频干扰和防电磁辐射的作用。

3.6 检测系统设计

图7 CAN总线检测系统原理图

由于CAN总线传输距离远，传输速率快，有较强的抗电磁干扰能力，已成为国际上应用最广泛的现场总线之一，成为一种国际标准(ISO-11898)[4]。本设计将各检测控制装置、控制节点等通过总线连接组成CAN 总线通信系统方便实现智能分布式实时检测控制等。在控制系统领域具有非常广阔的应用前景。本系统组成原理如图7所示。另外，可通过上位机、上位节点联接实现对所有检测控制装置集中管理，同时向控制器下传工作模式控制信息，利用PC机方便控制区域内检测控制装置工作，根据实际情况修改程序，扩展系统功能。

4、结束语

分布式安全检测控制系统设计简单、安装方便、性能稳定、工作可靠、实用性强，系统通过不同装置之间互联，扩大了区域控制范围。本系统可用于机械、纺织、食品等加工领域，在生产现场有效地保障了人员误闯入或误动作，从而有效地保证了生产的正常进行和产品质量的提高。通过系统功能扩展，可实现其他工业控制，有广泛的应用前景。

参考文献：

[1]张金宏，沈天健等.基于CAN总线的分布式火灾报警控制系统[J].微计算机信息.2000年第16卷第6期,26-27.

[2]胡光永.CAN 总线节点电路的设计与实现[J].微计算机信息.2002年第22卷第1-2期,1-2.

[3]计小军，王东兴.基于CAN 总线的智能馈线终端的研究[J].微计算机信息.2003年第22卷第2-2期,112-113.

[4]饶运涛,邹继军,郑勇芸著.现场总线CAN原理与应用技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,2003.11-85.