嵌入式高速图像数据采集板设计方案

用到，一般设置为这个设备的结构体或NULL.request_irq()返回0表示成功，返回-INVAL 表示中断号无效或处理函数指针为NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。这两个函数分别要在初始化和释放模块中加载。

要在Linux申请了中断通道后，系统会响应外部中断IRQ_EINT0，从而进入中断处理序。中断处理程序功能就是将有关中断接收的信息反馈给设备，并根据要服务的中断的不同含义相应地对数据进行读写[7-8].所以FPGA中断处理的主要任务是：FIFO在接收到AD转换来的数据后，向ARM发出中断请求信号，让ARM来读取FPGA中FIFO状态寄存器的值，获取需要信息并安排接受数据，然后写状态寄存器清除相关中断位以继续响应中断，保证数据的有效传输。

中断处理程序的第一步是要先清除S3C2440A的中断悬挂寄存器和中断源寄存器相应的位。这是为了能够继续响应FPGA产生的中断。为了能够让FIFO能及时的接收到新数据，把写状态寄存器放到中断的一开始，即第二步就是写状态寄存器相应位，通过置1清除状态使AD中断能够继续产生。最后读取FIFO的数据。使用中断后数据的传输效率大大得到提高，能够满足实际的采集需要。

4.结束语

本方案中的采集板充分利用了ARM的灵活性和FPGA的并行性的特点，实现了适用于高速数据采集板的设计。方案采用S3C2440A作为主控芯片，通过千兆以太网接口实时地将采集的数据传输到上位机PC机，上位机可实时控制目标数据采集。FPGA芯片在控制A/D转换芯片的同时，将数据存储在SRAM 中，并通过DMA接口与S3C2440A进行数据传输。实验表明，本采集板的实时性和高速性能够满足系统的设计要求，可广泛应用于各种数据采集系统中。