基于嵌入式的无人机勘察系统设计

简单易操作，因此，本系统的软件设计采用可管理64个实时多任务内核的UCOSII。要实现对无人机的飞行控制，软件编程的重点在于对UC/OS操作系统的体系结构拓展，建立起RTOS实时操作系统。以下是操作系统的部分示意代码。

4 系统测试

地面监控平台是这个系统设计的重要部分，监控中心上位机采用Qt开发，通过Socket编程，实现上位机和无人机控制程序之间能够双向通信，实时接收无人机采集到的信息和发送控制指令，完成所需的飞行任务。地面监控平台能过得到无人机采集到各类传感器单元的数据，并实时在窗口显示出来。本次实验让无人机进行简单的飞行测试，系统能够及时响应。图3是监控系统接收到的部分信息。

5 结束语

文中设计了基于嵌入式的无人机勘察系统，通过引入UC/OS实时内核，能够完成数据的采集、传输和处理，运用DM368视频协处理对高压缩率的H.264标准的图像进行压缩编码，可采集并传输稳定、高速实时勘察到的图像和音频。整体绕着ARM构成的微控制器运转、具有低功耗、数据处理速度高效等特点，随着嵌入式和传感器的不断发展，无人机勘察将在军事、高空拍摄、农业等领域得到更好的发展与应用。