Blackfin处理器及嵌入式mClinux在数据采集系统中的

SDRAM页的大小属性，设置ICPLB、DCPLB、cache的状态设置， icplb_table和dcplb_table和其相应属性的修改。

(6)其它

在以下文件夹中找到下面函数，检查并根据具体要求修改

init_IRQ() cpu/bf531/ints.c

flash_init() drivers/cfi_flash.c

env_init() common/env_flash.c

init_baudrate() lib_blackfin/board.c

serial_init() cpu/bf531/serial.c

console_init_f(); common/console.c

display_banner(); lib_blackfin/board.c

checkboard(); board/stamp/stamp.c

timer_init(); cpu/bf531/interrupts.c

至此，U-Boot的修改配置基本完成，重新编译U-Boot代码，将得到的u-boot.bin通过JTAG口下载到目标板，如果能够通过串口输出启动信息，表明移植基本成功。其间仍需多次修改。移植成功后可相应对功能进行增删。

mClinux的移植下载

本文选择了http://blackfin.uclinux.org 中提供的mClinux-dist-R06R2-RC2.tar.bz2作为系统使用mClinux的源代码。解压缩之后就可以进行内核配置和内核编译了，内核配置即为内核制定适当的功能。在解压缩之后的源码根目录下，执行 make menuconfig 或 make xconfig 进行配置。

其中重要的部分如下：

(1)系统cpu的选择、系统板卡的选择及设置

Kernel executes from RAM

Cyrstal Frequency 1000Hz

SDRAM Memory Size in Mbytes

32 SDRAM Memory

Address Width 9

Baud Rate 57600

Enable DMA Support

(BFIN_DMA_5XX)

EBIU_AMBCTL Global Control

EBIU_AMBCTL Control

(2)系统外设选择及驱动设置

本系统外挂以太网、USB、LCD及SPI FALSH，使用RS232、PPI接口等，mClinux内核源文件已经包含支持Blackfin系列处理器的驱动，故只需对各接口进行驱动选择，对部分外设进行驱动编写即可。主要的设置如下：

Networking support (NET)

Device Drivers

Detect non-CFI AMD/JEDEC-compatible flash chips (MTD_JEDECPROBE)

ST MW320D compatible flash chip support (MTD_MW320D)

Support for RAM chips in bus mapping (MTD_RAM)

Parallel port support (PARPORT)

SCSI device support

Network device support (NETDEVICES)

Blackfin BF53x Programmable Flags Driver (BF533_PFLAGS)

Blackfin BF5xx PPI Driver (BF5xx_PPI)

Support for frame buffer devices (FB)

FG0506 TFT LCD on uClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)

Support for Host-side USB (USB)

其中FG0506 TFT LCD on mClinux (MYBF531 STAMP) (FB_BF531_FG0506)为在/uClinux-dist/linux2.6.x/driver/video/下编写 bf531_fg0506.c的液晶显示驱动，并改写该文件夹下的Makefile和Kconfig文件，将该选项编入?Clinux源程序的配置选项中。

(3)操作系统内核的剪裁

Analog Devices Blackfin Embedded Linux Application Configuration菜单下为关于Linux系统应用程序的配置信息，可以添加或删除适合本系统的软件设置，应用程序等。例如，如果要在系统上使用图形界面，就需要在此部分中选择Microwindows下的microwin和nano-X的相应选项，或是将Qt/Embedded编入 mClinux源文件，再编入系统内核中。除了适合系统的特殊需要，一般此项中的内容不需修改。

全部选择完成之后，使用make进行内核编译，在images文件夹下会生成内核文件：linux.ext2、uImage.ext2、vmlinux、rootfs.ext2、rootfs.jffs2等，分别对应不同的文件系统、不同功能大小的系统。

使用串口或以太网将内核下载到板子上，启动?Clinux看到欢迎界面和root:/>后，嵌入式操作系统即移植成功。

结语

经调试、修改，最终生成的内核已可以运行，并对USB、以太网、LCD有良好的支持，节约了大量设备驱动及通讯协议的编写，给多外设的采集系统提供了良好的驱动解决方案，节约了开发周期和难度。

参考文献

1赵炯编著.Linux内核完全注释. 北京，机械工业出版社， 2004.9

2 http://blackfin.uclinux.org

3杨文志.深入linux建构与管理.北京，人民邮电出版社，2000.12