嵌入式实时操作系统 μC/OS-II 在S12单片机上的移

为了验证移植结果是否正确，对移植后μC/OS-II 代码进行了测试，这是移植中很重要的一个环节。首先对内核自身的运行情况进行了测试，待内核自身的运行正常工作

后，又创建三个任务：任务1 通过PORTA 口点亮LED 灯，该任务每秒运行一次;任务2和任务3 都通过串输出字符串，这两个任务都是每2 秒运行一次，并通过信号量来实现

互斥，以使得每个任务每次运行时均可完成所有字符的输出。实验测试证明在μC/OS-II管理与调度下，使得这三个任务都能正确、可靠地相继运行。

5 小结

通过μC/OS-II在MC9S12DG128上的移植，加深了对μC/OS-II内核工作原理和任务调度实现方法的理解，掌握了μC/OS-II 移植的一般方法，测试结果表明移植代码可以稳定可靠的运行，实现了多任务的管理和调度。μC/OS-II实时操作系统的引入，不但可以提高系统的实时性、可靠性和稳定性，还提高了应用软件的可移植性，降低了开发人员的工作量。