嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ剖析与移植

OS_CPU.H中的与处理器和编译器相关的代码包括了用#define语句定义的、与处理器相关的常数、宏以及类型、与ARM 处理器相关宏开启/关闭中断的代码。绝大多数的微处理器和微控制器的堆栈是从上往下长的。但是某些处理器是用另外一种方式工作的。μC/OS-Ⅱ被设计成两种情况都可以处理，只要在结构常量OS_STK_GROWTH中指定堆栈的生长方式即可。如设置OS_STK_GROWTH为0表示堆栈从下往上增长;设置OS_STK_GROWTH为1表示堆栈从上往下增长。

3.2 修改OS_CPU_C.C

OS_CPU_C.C中的与操作系统相关的函数 OSTaskStkInit()，OSInitHookBegin()，OSInitHookEnd()，OSTaskCreateHook()，OSTaskDelHood()，OSTaskSwHook()，OSTaskStatHook()，OSTCBInitHook()，OSTimeTickHook()，OSTaskIdleHook()。如系统启动任务时，CPU从堆栈初始化OSTaskStkInit()中获得初始数据，如指向任务的指针、程序状态字。不同处理器内部的寄存器个数及每个位数不同需要根据实际情况修改。

图2 μC/OS-Ⅱ的体系结构

3.3 修改OS_CPU_A.ASM

OS_CPU_A.ASM 中的与处理器相关函数OSS-tartHighRdy()，OSCtxSw()，OSIntCtxSw()，OSTickISR()。下面以运行优先级最高的就绪任务函数OSS-tartHighRdy()为例分别移植到ARM和8086中代码改变情况。

代码移植完毕后便可以测试。根据处理器的不同，移植一个操作系统可能需要编写或改写50～300行的代码。如果内核测试通过后，可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断服务子程序，一个嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ就移植好了。

4 结语

μC/OS-Ⅱ源代码简单、易懂，容易学习和移植，在存储空间有限及对实时性要求高的电子产品中较为普遍使用。了解了μC/OS-Ⅱ源代码后，对于学习嵌入式其他操作系统代码如嵌入式Linux，VxWorks等更加容易，也容易实现移植。