嵌入式can智能节点的软硬件设计

行的程度。

PC端

在编写 PC端的程序时，需要将PCL-841双端口can接口卡驱动程序库can841S.LIB嵌入到自己的工程中，驱动程序库中封装了直接操控can接口卡的函数。对can接口卡进行操控时必须按照规定流程进行，否则can接口卡无法正常工作或者无法正确的发送和接收can信息。

调试过程中应采取下断点和单步执行相结合的调试方法，注意根据函数的返值来分析出现问题的原因。

结语

本课题初步完成了基于can总线的数据采集和智能控制系统的设计，经过反复实验，系统采集数据准确、传输可靠，通过了有关部门的专业测试。同时设计的嵌入式can智能节点可以迅速、准确地接收到PC端发送的数据。

参考文献

1. 邬宽明. can总线原理和应用系统设计，2000

2. Microchip Technology Inc. pic16f874 DataSheet，2001

3. ADVANTECH Inc. PCL-841Dual-Port can Interface Card User’s Manual，1996

4. 金鹏科技有限公司. OCMJ中文模块系列液晶图文显示器使用说明书，2002

5. Microchip Technology Inc. MCP2510 DataSheet，2002