基于AVR单片机的自行车行车记录仪，软硬件协同

是打印针电流小，力度不够。

解决方法：手动焊接万用板来达到打印的效果，在使用万用板的时候也出现部分不能打印的结果，结果只是三极管坏掉，也得到了很好的解决。

5.2 软件调试

在上面的硬件调试完毕之后，其实已经完成了一些基本的驱动，打印机驱动，液晶驱动，霍尔元件驱动都已经完成，在软件上的主要难题主要有：

DS18B20时序---作为单总线温度传感器，DS18B20是达拉斯的单总线结构数字温度传感器，由于其是单总线结构，所以在时序的控制上要求非常严格，在做这个驱动时碰到过许多问题，主要是时序很难控制，最后通过JTAG硬件仿真调试，解决了这一难题。

用户UI界面，以前从来没坐过多级的菜单，并且菜单层次多，条数多，如果用简单的switch，case语句来实现的话，那将会是一个非常庞大的代码，不仅编写困难，而且不易维护，增减麻烦。所以为了做好这一块，在网上搜索了大量的资料，最后使用的是基于节点编号的方法，并进行了一些改良，这种方法的结构图如上图软件设计中的图4.3所示

6. 欲求目标

6.1 要求达到的目标

要实现的功能主要如下：

显示实时速度和平均速度

显示总里程和单次行车里程

显示时间和温度

节电保护

行车信息存储

用户菜单UI界面

时间修改

轮径设置，里程设置，等一些参数的设置

打印行车记录统计信息

贪吃蛇小游戏

6.2 产品优缺点

优点：该产品的最大优点是显示实时速度和里程精确，误差小，并且可调节度大，能适应轮胎圆周10—250cm的自行车，使用用户UI界面，并且显示的全是浅显易懂的中文，显示更加人性化和方便，传感器灵敏度高，并且还具有打印功能，便于用户管理行车信息。

缺点：本产品的最大缺点是成本高，打印机以及液晶都是比较昂贵的，这点需要改进。另一个缺点便是没有包装，只是达到了实验级的产品，没有达到产品级别，这点在量产产品之后可以进行改良。