基于ARM-Linux嵌入式系统的多进程并发服务器设计

client_addr，sizeof(struct sockaddr_in));

client_addr.sin_family=AF_INET;

client_addr.sin_port=htons(MY_PORT);

client_addr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);

为了给调用socket0函数产生的套接字分配一个本地协议地址，建立地址与套接字的对应关系，就要用到绑定函数bind0。通过绑定后端口号保证了地址信息的唯一性。如失败返回-1。

bind (listen_fd，(struct sockaddr*)client_addr，sizeof(client_addr))

当调用socket0函数创建一个套接字时，默认情况下它是一个主动套接字。所以对于TCP服务器，在绑定操作后，必须要调用listen0函数，将这个未连接的套接字转换。

成被动套接字，使它处在监听模式下，指示内核应接受发向该套接字的连接请求。在调用listen0函数后，服务器的状态从close转换到listen状态。Listen第二个状态字代表的是最大连接数，本系统设置的最大连接数为10。

listen(listen_fd，10);

接受客户连接，客户协议地址和长度省略接收，失败accept_fd=-1，置errno。如果建立连接。并且fork0=0，那么程序就进入子进程进行执行。

accept_fd=accept(listen_fd，NULL，NULL);

清除一个文件描述符集，并将一个新文件描述符加入文件描述符集中，其作用就是更新文件描述符。

FD_ZERO(fds);

FD_SET(aecept_fd，fds);

函数select0是给出每个描述符我们所关心的条件：是否读描述符、是否想写描述符、是否描述符的异常条件。tv指等待时间。FD_ISS ET()测试该集中的一个给定位是否有变化、更新。

retval=select(accept_fd+1，fds，NULL，NULL，tv);

FD_ISSET(accept_fd，fds)

调用read0可以接收buffer数据缓冲区，1 024指接收数据缓冲区大小，n为接收字节数。

n=read(aecept_fd，buffer，1 024);

调用子程序modbus.c，执行相应操作，调用make_modbus_ack0生成回发数据，并通过send0回发给客户端。

send_count=make_modbus_ack(buffer，n);

send(accept_fd，buffer，send_count，0)

3 ARM-Linux多进程服务移植与实现

3.1 程序编译移植

Makefile的作用就是让编译器知道要编译一个文件需要依赖哪些文件，同时当那些依赖文件更新时，编译器会自动发现最终生成的文件已经过时，而重新编译相应模块。Makefile定义了一系列规则来指定各文件，如依赖性、先后顺序及是否需要更新等。

ARM平台上的Makefile

CROSS=arm-linux-

arm-modbus-server.main.c modbus.c

$(CROSS)gcc-o arm-modbus-server main.c modbus.c

clean：

rm-vf*.o

编译译基于ARM的modbus网络程序如下图，首先我们看到文件夹里没有可执行文件arm-modbus-server，输入：#make

执行Makefile文件，进行编译连接依赖文件：main.c、modbus.c、std_c.h。

然后生成我们所需要的文件arm-modbus-server。

3.2 并发服务器测试

本测试是基于ARM9的linux2.9内核平台。首先使用chmod修改arm-modbus-server执行权限，然后运行./arm-modbus-server即服务器程序已经启动。

启用两个客户端通过IP访问服务器，可见如图5所示，已显示并发服务器运行正常。

4 结论

本文详细介绍了并发服务器的原理结构，分析了基于linux下的并发服务器程序代码，并且移植到ARM平台上运行，实现了小型嵌入式服务器的制作。这种低成本、低噪声、低功耗、高稳定性、高安全性的嵌入式服务器，将在我们信息化发展中的智能楼宇、智能家电、智能移动设备中获得应用。