基于单片机的超声波测距报警系统设计

报警模块的功能是， 当传感器与障碍物的距离不小于设定值时，绿色指示灯闪亮;反之，红色指示灯闪亮，蜂鸣器发声，提示人员注意安全距离。

2.2 软件设计

软件分为两部分：主程序和中断服务程序，流程图如图2 所示。主程序完成初始化工作及超声波发射和接收控制。中断服务程序包括定时中断服务子程序和外部中断服务子程序，分别完成超声波的发射、距离计算及显示报警等工作。

　　图2 测距报警系统程序流程图

　　3.测试结果

当距离大于2m 时，绿灯闪亮，显示距离;当距离小于1m 时，红灯闪亮，由端口RB2 驱动蜂鸣器报警，显示距离;当距离介于2m 和1m之间时，红灯闪亮，显示距离。为提高抗干扰能力，系统连续发射超声波，测量三次，从中剔除最大最小值，取中间值计算出距离。

　　4.结语

此系统较好地实现了测距及报警功能，可用于汽车倒车、液位监控等场合，而且测量简单、经济、可靠。