微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 嵌入式设计 > Linux设备驱动之I/O端口与I/O内存

Linux设备驱动之I/O端口与I/O内存

时间:10-10 来源:互联网 点击:

端口占用一个存储单元的地址,将主存的一部分划出来用作IO地址空间,如,在PDP-11中,把最高的4K主存作为IO设备寄存器地址。端口占用了存储器的地址空间,使存储量容量减校

统一编址也称为“I/O内存”方式,外设寄存器位于“内存空间”(很多外设有自己的内存、缓冲区,外设的寄存器和内存统称“I/O空间”)。

如,Samsung的S3C2440,是32位ARM处理器,它的4GB地址空间被外设、RAM等瓜分:

0x8000 1000 LED 8*8点阵的地址

0x4800 0000 ~ 0x6000 0000 SFR(特殊暂存器)地址空间

0x3800 1002 键盘地址

0x3000 0000 ~ 0x3400 0000 SDRAM空间

0x2000 0020 ~ 0x2000 002e IDE

0x1900 0300 CS8900

独立编址(单独编址):IO地址与存储地址分开独立编址,I/O端口地址不占用存储空间的地址范围,这样,在系统中就存在了另一种与存储地址无关的IO地址,CPU也必须具有专用与输入输出操作的IO指令(IN、OUT等)和控制逻辑。独立编址下,地址总线上过来一个地址,设备不知道是给IO端口的、还是给存储器的,于是处理器通过MEMR/MEMW和IOR/IOW两组控制信号来实现对I/O端口和存储器的不同寻址。如,intel 80x86就采用单独编址,CPU内存和I/O是一起编址的,就是说内存一部分的地址和I/O地址是重叠的。

独立编址也称为“I/O端口”方式,外设寄存器位于“I/O(地址)空间”。

对于x86架构来说,通过IN/OUT指令访问。PC架构一共有65536个8bit的I/O端口,组成64K个I/O地址空间,编号从0~0xFFFF,有16位,80x86用低16位地址线A0-A15来寻址。连续两个8bit的端口可以组成一个16bit的端口,连续4个组成一个32bit的端口。I/O地址空间和CPU的物理地址空间是两个不同的概念,例如I/O地址空间为64K,一个32bit的CPU物理地址空间是4G。如,在Intel 8086+Redhat9.0 下用“more /proc/ioports”可看到:

0000-001f : dma1

0020-003f : pic1

0040-005f : timer

0060-006f : keyboard

0070-007f : rtc

0080-008f : dma page reg

00a0-00bf : pic2

00c0-00df : dma2

00f0-00ff : fpu

0170-0177 : ide1

……

不过Intel x86平台普通使用了名为内存映射(MMIO)的技术,该技术是PCI规范的一部分,IO设备端口被映射到内存空间,映射后,CPU访问IO端口就如同访问内存一样。看Intel TA 719文档给出的x86/x64系统典型内存地址分配表:

系统资源 占用

------------------------------------------------------------------------

BIOS 1M

本地APIC 4K

芯片组保留 2M

IO APIC 4K

PCI设备 256M

PCI Express设备 256M

PCI设备(可选) 256M

显示帧缓存 16M

TSEG 1M

对于某一既定的系统,它要么是独立编址、要么是统一编址,具体采用哪一种则取决于CPU的体系结构。 如,PowerPC、m68k等采用统一编址,而X86等则采用独立编址,存在IO空间的概念。目前,大多数嵌入式微控制器如ARM、PowerPC等并不提供I/O空间,仅有内存空间,可直接用地址、指针访问。但对于Linux内核而言,它可能用于不同的CPU,所以它必须都要考虑这两种方式,于是它采用一种新的方法,将基于I/O映射方式的或内存映射方式的I/O端口通称为“I/O区域”(I/O region),不论你采用哪种方式,都要先申请IO区域:request_resource(),结束时释放它:release_resource()。

二、linux I/O端口与I/O内存

IO端口:当一个寄存器或者内存位于IO空间时;

IO内存:当一个内存或者寄存器位于内存空间时;

在一些CPU制造商在其芯片上实现了一个单地址空间(统一编址)的同时,其它的CPU制造商认为外设不同于内存,应该有一个独立的地址空间给外设(单独编址),其生产处理器(特别是x86家族)的I/O端口有自己的读写信号线和特殊的CPU指令来存取端口。因为外设要与外设总线相匹配,并且大部分流行的I/O总线都是以个人计算机(主要是x86家族)作为模型,所以即便那些没有单独地址空间给I/O端口的处理器,也必须在访问外设时模拟成读写端口。这通常通过外部芯片组(PC中的南北桥)或者在CPU核中附加额外电路来实现(基于嵌入式应用的处理器)。

由于同样的理由,Linux在所有计算机平台上都实现了I/O端口,甚至在那些单地址空间的CPU平台上(模拟I/O端口)。但并不是所有的设备都会将其寄存器映射到I/O端口。虽然ISA设备普遍使用I/O端口,但大部分PCI设备将寄存器映射到某个内存地址区。这种I/O内存方法通常是首选的,因为它无需使用特殊的处理器指令,CPU存取内存也更有效率,并且编译器在存取内存时在寄存器分配和寻址模式的选择上

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top