基于WiFi的可实时视频同传的探测小车

及后期功能测试，探测小车系统能较好地实现小车控制、外部环境监测、视频实时动态显示、LED照明等功能，整个控制过程中，可操作性较强系统启动后，用户只需进行IP及端口的绑定设置，然后单击“连接”按钮;连接成功后，该按钮将变成“已连接”状态且右边的红色标识变成绿色，此时，通过监控端上的按钮，用户可对小车进行前后左右的控制、开关LED灯、获取实时视频图像及外部环境温度。Windows监控端如图3所示。

结语

基于WiFi的实时视频同传的探测小车是一个集单片机、路由器、摄像头、QT等各种软硬件于一体的智能化探测小车系统。本系统只是一个基础平台，包括小车行走控制、灯光控制、测温、实时视频传输、数据回传功能，其软硬件设计简洁，开发成本低。在今后的研究中，针对不同的应用及环境特性，项目研发人员可以在此基础上增加相关模块功能，如云台舵机、机械手臂、气体检测传感器模块，可对外部环境实现全方位的视频监控、危险物品拾取、有毒气体的预警等。