基于MMA8452Q传感器的计步器抗干扰设计

如果按下“直接计步键”，则使能外部事件中断，等待外部中断的到来。当MMA8452Q加速度传感器检测到外界加速度大于所设阈值，将会产生中断信号，单片机进入中断程序后，读取传感器的加速度数据，并读取自上一次外部中断后的时间间隔，如果时间间隔在有效区间内，则本次数据有效，计步数据加1，并将计时单元清零，为下一次中断做准备。

如果先按下“自标定键”，则先进入自标定过程(如前所述)，然后再按下“直接计步键”，则按照自标定过程获得的步频参数进行数据分析。

定时中断程序比较简单，单纯的计时供计步分析使用，这里不再赘述。

在传感器的初始化中，配置MMA8452Q为运动检测方式，包括如下步骤：

1)使传感器进入待机模式;2)使能垂直方向运动检测和锁存;3)设定运动检测阈值;4)设置去抖计数器以消除虚假读数;5)启用系统中的运动/自由落体中断功能;6)将传感器切换到主动模式。表3中列出了配置MMA8452Q的运动检测或自由落体检测的重要寄存器。

3 结论

文中介绍了基于MEMS加速度传感器MMA8452Q的计步器设计方案，充分利用该传感器对模拟信号检测的滤波处理能力，配合软件抗干扰措施，通过检测人行走时腰部产生的垂直加速度变化，实现间接检测步数的目的。该设计硬件简单，实现方便。试验结果表明：能够较好地适应不同步频情况，计步精度较高，稳定性好。