基于单片机的智能电平转换器设计

读入，并转换成并列数据存入暂存器A。

4.4 CAN报文发送

根据CAN协议，报文传输是由独立CAN控制器SJAl000完成。主控制器必须将要发送的数据按特定格式组合成一帧报文传输到发送缓冲器，将命令寄存器中的“发送请求”置1，然后启动SJAl000发送即可。

4.5 CAN报文接收

CAN报文接收子程序负责节点的报文接收和其他情况的处理。接收子程序在结构上要比发送子程序复杂一些，因为在接收报文时，要对同处理诸如总线关闭、错误报警、接收溢出等情况。SJAl000报文接收和发送有两种方式：中断方式和查询方式。查询方式应禁止接收中断使能，而中断方式一般用于实时性要求较高的情况。

在中断方式下，如果SJAl000已接收一个报文，而且报文通过验收滤波器并存入接收FIFO，则产生一个接收中断。因此主控制器立刻工作，将收到的报文发送到报文存储器中，再通过置位命令寄存器的相应标志“RRB”发送一个释放接收缓冲器命令。接收FIF0里的更多报文将产生一个新的接收中断，因此不能将所有接收FIF0中的有效信息在一个中断周期内读出。接收缓冲器释放后，SJAl000会检查状态寄存器中接收缓冲器状态(RBS)是否有更多报文，所有有效信息都将循环读出。

5 结语

本系统设计采用SJAl000作为CAN独立控制器，以CAN/RS232智能电平转换器为实例，论述了CAN总线与单片机之间的接口连接，对CAN总线的实际应用具有一定的参考价值。