基于OPenWrt开源系统的无线视频监控智能车设计

本系统中采用了多种传感器，例如通过灰度传感器实现智能车的自动巡视功能，通过超声波传感器和舵机的结合实现小车180°的避障，通过红外传感器实现尾部障碍物的躲避，以及通过温湿度、烟雾等环境传感器来获取实时环境参数。

当用户向智能车发送传感器数据请求时，系统通过CGI把请求发送到ATmega32U4芯片，该芯片与各类请求类型进行匹配从而运行相应的传感器处理函数，并通过串口发送至CGI程序，最后CGI程序通过Web的方式把数据呈现在用户面前，其流程如图4所示。

结语

本文讨论了基于开源硬件的无线视频监控智能车的主要技术，通过双核、双系统的架构提高了系统整体的稳定性，并减轻了各模块的工作负担;其次在本系统中用户指令和视频监控均采用HTTP方式进行数据交互，使得本系统能够通过任何终端对智能车进行控制，扩大了系统的应用范围和应用场合，摆脱了以往只有专用设备才能进行控制的局面。

最后，本系统中不论软件还是硬件都采用开源设计，大大降低了系统开发成本，提高了系统开发的效率。本项目通过整合多方面的资源，为今后智能设备以及无人驾驶技术的开发提供了一种可行的方法，具有一定的应用价值。