MSP430单片机的BSL编程工具设计与应用

)，1个偶校验位，1位停止位。握手是通过一个确认字符进行的，在发送任何命令之前，必须先发送一个值为80H的同步字符给BSL，它提供了BSL系统时间基准。当BSL接收到同步字符之后，会发送一个90H的字符以确认成功接收。

BSL提供给用户的命令主要分为两类：一类命令需要验证密码才能执行，如访问单片机Flash、RAM以及外设等操作;另一类命令无需验证密码即可执行，如整体擦除Flash、读取BSL版本等。部分BSL命令数据帧格式如表1所列。

其中，从HDR到LH的8个字节是必须的，xx表示任意数据;数据D1～Dn是可选的;CKL是校验和的低位，CKH是校验和的高位，这两个字节是必需的;ACK确认字节并不是每个命令都需要的。

2.3 BSL软件设计

进行BSL软件设计，主要用到了VB6.0中的几个关键控件，如MSComm、CommandDialog、ComboBox、Timer、TextBox、ProgressBar、CommandButton、CheckBox等标准控件。

该BSL编程软件下载的程序文件格式为TI公司txt纯文本格式，它使用“@”表示地址的开始，地址后面表示从该地址开始要存储的数据内容，从地址后每一行为16个字节，每个字节使用十六进制数表示，每两个字节之间用一个空格隔开。每遇到一个“@”字符就表示新地址的开始，地址后面同样表示从该地址开始要存储的数据内容，文件最后以一个小写的“q”字符加换行结束。根据TI-txt文件的格式，首先要使用CommandDialog控件打开要下载的文件，使用一定的算法分离出整个TI-txt文件中的多段起始地址以及每个起始地址所对应的数据内容，然后通过串口一步一步地发送给BSL并写入到指定的地址段。BSL编程软件对TI-txt文件的处理流程如图4所示。

要通过串口实现上位机软件和MSP430单片机的BSL进行数据交换，最关键的一步就是先要使MSP430单片机进入BSL状态。而要想使MSP430单片机进入BSL状态，必须要在RST和TCK(或者TEST)引脚施加一个特定的时序，通过使用MSComm的两个属性DTREnable和 RTSEnable可以产生所需要的时序。DTREnable属性是确定在通信过程中是否使用DTR(Data Term inal Ready)线。若DTREnable设置为True，则使用DTR线;若为False(缺省)，则禁止DTR线。RTSEnable属性和 DTREnable属性类似，RTSEnable属性用于确定是否使用RTS(Request To Send)线。若RTSEnable设置为True，则使用RTS线;若为False(缺省)，则不使用RTS线。使用MSComm的这两个属性，可以在 VB6.0中通过以下代码使MSP430单片机进入BSL状态。

其中，DTRCheck和RTSCheck这两个控件非常有用，可以在不改变硬件的情况下使DTR和RTS输出的逻辑电平反相，这使得该BSL上位机软件既可以适用于有TCK引脚的单片机，也可以适用于有TEST引脚的单片机，大大增强了BSL软件的灵活性。

使MSP430单片机进入BSL状态是关键的一步，打通了这一底层通信的关键环节之后，就可以一步一步地编写调试其他各个软件模块了。MSP430单片机BSL编程软件的设计流程图和BSL编程软件界面图如图5、6所示。

结语

采用USB转串口芯片PL2303和VB6.0编程语言设计出了一款高性价比的BSL编程工具，该BSL编程工具具有使用方便、操作简单、成本低廉等优点，通过USB虚拟串口，不但可以对烧断熔丝的MSP430系列单片机进行程序升级等操作，而且也可以作为用户学习MSP430单片机的廉价编程工具。经过反复多次修改及完善，该BSL编程工具应用于某机床厂的实际项目中，并被多个高校的大学生在实践创新中使用，取得了较好的效果。