STM32学习笔记之SPI_DMA寄存器级操作

就行。

循环模式一般用于数据更新，比如ADC采用需要不停更新数据。

（4）DMA的外设地址：正点原子的串口DMA实验中，在写外设地址时，都会用一个变量缓存再写入，否则程序就运行不正确，他也不知道为什么，而ST库函数的example中对于外设地址也都是重新define的，所以外设地址最好还是采用#define SPI1_DR_Addr ( (u32)0x4001300C )定义的好。

至于外设地址，可以先从STM32的用户手册“2.3存储器映像”得到起始地址+对应外设所在目录的“寄存器地址映像”标识的偏移地址。例如：从“2.3存储器映像”得到SPI1起始地址0x40013000，从SPI所在目录的“寄存器地址映像”得到SPI->DR的偏移量为0x0C，那么SPI1_DR_Addr就是0x4001300C；

（5）DMA通道开启顺序：按照下图的数字序号依次开启，才能确保数据正确发送。比如①的SPI2_TX_Buff对应的是DMA通道5.

（6）正常模式的第二次发送：DMA发送的时候只需使能DMA就可以开始传送，但是第二次传送之前，需要进行以下步骤：

1、关闭DMA通道；

2、清除DMA传输完成标志以及重置CNDTR传输数量计数器；

3、开启DMA通道，等待传输完成。

四、实验结果

利用SPI1和SPI2进行两次数据传输，并比较SPI1_RX与SPI2_TX，SPI2_RX与SPI1_TX，数据相同点亮LED灯。

在某个论坛看到有人说把SPI的速度设置为2分频传输数据不正确，分析原因是DMA反应不过来。我也试了一下，传输正常，数据正确。（SPI传输速率是用JLINK仿真查看寄存器的）

哦，对了，期间还吃过一个亏，害我调了好久，就是下面的语句：

while( ( DMA1->ISR & (1<17) ) == 0 ) ; //等待通道5传输完成

我写成：

while( DMA1->ISR & (1<17) == 0 ) ; //等待通道5传输完成

由于“==”的优先级比“&”高，所以会先执行“(1<17) == 0”，结果是0，再与上DMA1->ISR，那么相当于while直接跳过了，读不到数据！很低级的错误！所以提醒后来者，看起来可加可不加的括号，还是要加上去的好！

还有一个问题，一直在想DMA传输，那么硬件怎么认为一次传输的结束而停止以及怎样才能开启新一次的传输。我觉得最关键就是DMA的传输数量计数器以及DMA的传输完成标志。只要DMA的计数器不为零，就能响应请求传输，此时就算传输完成标志置位，也能进行DMA响应，只不过你不知道什么时候完成罢了。所以每次传输开始前，程序需要清除标志位并检测到该标志位置位，才知道一次传输是否完成！

续：终于把SPI的DMA弄完了，实现了连续发送和读取的功能，DMA开辟512字节的数组作为内存存储数据（所以连续发送最大的数据量也是512，当然可以在宏定义里面更改），通过num控制要写入或读入的数据量，源代码中有3个函数，一个函数是读写一体的，一个函数是只发送模式，一个函数是只接收模式，都通过测试。唯一的缺陷就是没有进行错误检测，特别说明一下，我把清标志位是放在函数前面而不是函数后面，就是想函数执行完，标志位依然还在，我们可以以此来判断是否有错误。在这里和大家分享一下小经验。

（1）怎么测试？最好的测试方法我觉得就是双机通讯了，由于实验室资源比较好，所以我得以有两个STM32（非MiniSTM32，用的是AG嵌入式开发板）进行测试，所以以上代码都是通过双击测试的，不过我只整理了SPI1主机源代码，需要的自己稍微改一下就可以，程序中有注释！

（2）用双机测试的时候，刚开始我没有共地，导致数据可以接收，但是数据错误！所以紧记，当你使用两个器件通讯或交互时，一定要先检查两个器件是否共地，甚至共源！

（3）如果只有一个STM32其实也可以测试，就是把MISO和MOSI短接，但这个测试方法，用来测试SPI1_ReceiveSendByte(u16 num)就比较方便，用来测试只发送和只接收模式就需要改一下函数咯。

（4）弄了这么久的SPI_DMA，也不知道用处大不大，总之弄完了，呵呵，也算比较了解SPI总线和DMA了，接下来想试试原子哥的新的SD卡函数，原来AG嵌入式开发板也是移植原子哥的旧版，也是有些卡初始化失败，我还以为是我的卡有问题呢？还有就是文件系统，前阵子只弄了基本的读写，准备把FATFS文件系统写得完善一点～

最后，附上源代码。(使用的不是MiniSTM32，所以大家在测试时只需要改一下LED驱动。)
第一个源代码是基础的，实现一个字节在SPI1&SPI2的传送；
第二个是函数化的代码咯，发送随意数量的8bit数据，数量小于512；