无刷直流电机在汽车系统的设计

闭，而换向中断被保留，从而保证了通信的可靠性和电机的运行稳定。

5、试验结果

采用所设计的控制器，以一台无刷直流电机(其规格等同于额定电压为48V、额定功率为150W 的客车空调鼓风机驱动用无刷电机)为试验对象，试验图如图4所示。

图4 试验图

图4中控制器采用42V /12V双电压供电。LIN图4 试验图总线的主节点由PC机来模拟，它通过RS232 串口经由一块RS232转LIN的接口卡PC card与LIN总线相连，其LIN 通信的软件利用Labview界面环境开发。

实际运行结果表明：电机能快速起动、制动、准确及时跟踪主节点的给定速度，控制器运行稳定、可靠，能满足实时控制的要求。

6、结论

作者所设计基于LIN总线的无刷直流电机控制器，硬件电路结构简单，兼容未来汽车的42V供电电系，具有高的性价比。此外，由于LIN总线是一种开放的协议，该控制器不仅适用于汽车电子领域，还可用于工业控制、家电等其他领域。