ARM linux的中断处理过程

拷贝vector table，拷贝stub function
memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
memcpy((void *)vectors + 0x1000, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);

kuser_init(vectors_base); －－－－copy kuser helper function

flush_icache_range(vectors, vectors + PAGE_SIZE * 2);
modify_domain(DOMAIN_USER, DOMAIN_CLIENT);
}

一旦涉及代码的拷贝，我们就需要关心其编译连接时地址（link-time address)和运行时地址（run-time address）。在kernel完成链接后，__vectors_start有了其link-time address，如果link-time address和run-time address一致，那么这段代码运行时毫无压力。但是，目前对于vector table而言，其被copy到其他的地址上（对于High vector，这是地址就是0xffff00000），也就是说，link-time address和run-time address不一样了，如果仍然想要这些代码可以正确运行，那么需要这些代码是位置无关的代码。对于vector table而言，必须要位置无关。B这个branch instruction本身就是位置无关的，它可以跳转到一个当前位置的offset。不过并非所有的vector都是使用了branch instruction，对于软中断，其vector地址上指令是“W(ldr) pc, __vectors_start + 0x1000 ”，这条指令被编译器编译成ldr pc, [pc, #4080]，这种情况下，该指令也是位置无关的，但是有个限制，offset必须在4K的范围内，这也是为何存在stub section的原因了。

4、中断控制器的初始化

具体可以参考GIC代码分析。

三、ARM HW对中断事件的处理

当一切准备好之后，一旦打开处理器的全局中断就可以处理来自外设的各种中断事件了。

当外设（SOC内部或者外部都可以）检测到了中断事件，就会通过interrupt requestion line上的电平或者边沿（上升沿或者下降沿或者both）通知到该外设连接到的那个中断控制器，而中断控制器就会在多个处理器中选择一个，并把该中断通过IRQ（或者FIQ，本文不讨论FIQ的情况）分发给process。ARM处理器感知到了中断事件后，会进行下面一系列的动作：

1、修改CPSR（Current Program Status Register）寄存器中的M[4:0]。M[4:0]表示了ARM处理器当前处于的模式（ processor modes）。ARM定义的mode包括：

一旦设定了CPSR.M，ARM处理器就会将processor mode切换到IRQ mode。

2、保存发生中断那一点的CPSR值（step 1之前的状态）和PC值

ARM处理器支持9种processor mode，每种mode看到的ARM core register（R0～R15，共计16个）都是不同的。每种mode都是从一个包括所有的Banked ARM core register中选取。全部Banked ARM core register包括：

在IRQ mode下，CPU看到的R0～R12寄存器、PC以及CPSR是和usr mode（userspace）或者svc mode（kernel space）是一样的。不同的是IRQ mode下，有自己的R13(SP，stack pointer）、R14（LR，link register）和SPSR（Saved Program Status Register）。

CPSR是共用的，虽然中断可能发生在usr mode（用户空间），也可能是svc mode（内核空间），不过这些信息都是体现在CPSR寄存器中。硬件会将发生中断那一刻的CPSR保存在SPSR寄存器中（由于不同的mode下有不同的SPSR寄存器，因此更准确的说应该是SPSR-irq，也就是IRQ mode中的SPSR寄存器）。

PC也是共用的，由于后续PC会被修改为irq exception vector，因此有必要保存PC值。当然，与其说保存PC值，不如说是保存返回执行的地址。对于IRQ而言，我们期望返回地址是发生中断那一点执行指令的下一条指令。具体的返回地址保存在lr寄存器中（注意：这个lr寄存器是IRQ mode的lr寄存器，可以表示为lr_irq）：

（1）对于thumb state，lr_irq ＝ PC

（2）对于ARM state，lr_irq ＝ PC － 4

为何要减去4？我的理解是这样的（不一定对）。由于ARM采用流水线结构，当CPU正在执行某一条指令的时候，其实取指的动作早