ARM linux的中断处理过程

）的时候都会分配一个（或者两个，和配置相关）page frame，底部是struct thread_info数据结构，顶部（高地址）就是该进程的内核栈。当进程切换的时候，整个硬件和软件的上下文都会进行切换，这里就包括了svc mode的sp寄存器的值被切换到调度算法选定的新的进程的内核栈上来。

3、异常向量表的准备

对于ARM处理器而言，当发生异常的时候，处理器会暂停当前指令的执行，保存现场，转而去执行对应的异常向量处的指令，当处理完该异常的时候，恢复现场，回到原来的那点去继续执行程序。系统所有的异常向量（共计8个）组成了异常向量表。向量表（vector table）的代码如下：

.section .vectors, "ax", %progbits
__vectors_start:
W(b) vector_rst
W(b) vector_und
W(ldr) pc, __vectors_start + 0x1000
W(b) vector_pabt
W(b) vector_dabt
W(b) vector_addrexcptn
W(b) vector_irq ---------------------------IRQ Vector
W(b) vector_fiq

对于本文而言，我们重点关注vector_irq这个exception vector。异常向量表可能被安放在两个位置上：

（1）异常向量表位于0x0的地址。这种设置叫做Normal vectors或者Low vectors。

（2）异常向量表位于0xffff0000的地址。这种设置叫做high vectors

具体是low vectors还是high vectors是由ARM的一个叫做的SCTLR寄存器的第13个bit （vector bit）控制的。对于启用MMU的ARM Linux而言，系统使用了high vectors。为什么不用low vector呢？对于linux而言，0～3G的空间是用户空间，如果使用low vector，那么异常向量表在0地址，那么则是用户空间的位置，因此linux选用high vector。当然，使用Low vector也可以，这样Low vector所在的空间则属于kernel space了（也就是说，3G～4G的空间加上Low vector所占的空间属于kernel space），不过这时候要注意一点，因为所有的进程共享kernel space，而用户空间的程序经常会发生空指针访问，这时候，内存保护机制应该可以捕获这种错误（大部分的MMU都可以做到，例如：禁止userspace访问kernel space的地址空间），防止vector table被访问到。对于内核中由于程序错误导致的空指针访问，内存保护机制也需要控制vector table被修改，因此vector table所在的空间被设置成read only的。在使用了MMU之后，具体异常向量表放在那个物理地址已经不重要了，重要的是把它映射到0xffff0000的虚拟地址就OK了，具体代码如下：

static void __init devicemaps_init(const struct machine_desc *mdesc)
{
……
vectors = early_alloc(PAGE_SIZE * 2); －－－－－分配两个page的物理页帧

early_trap_init(vectors); －－－－－－－copy向量表以及相关help function到该区域

……
map.pfn = __phys_to_pfn(virt_to_phys(vectors));
map.virtual = 0xffff0000;
map.length = PAGE_SIZE;
#ifdef CONFIG_KUSER_HELPERS
map.type = MT_HIGH_VECTORS;
#else
map.type = MT_LOW_VECTORS;
#endif
create_mapping(&map); －－－－－－－－－－映射0xffff0000的那个page frame

if (!vectors_high()) {－－－如果SCTLR.V的值设定为low vectors，那么还要映射0地址开始的memory
map.virtual = 0;
map.length = PAGE_SIZE * 2;
map.type = MT_LOW_VECTORS;
create_mapping(&map);
}

map.pfn += 1;
map.virtual = 0xffff0000 + PAGE_SIZE;
map.length = PAGE_SIZE;
map.type = MT_LOW_VECTORS;
create_mapping(&map); －－－－－－－－－－映射high vecotr开始的第二个page frame

……
}

为什么要分配两个page frame呢？这里vectors table和kuser helper函数（内核空间提供的函数，但是用户空间使用）占用了一个page frame，另外异常处理的stub函数占用了另外一个page frame。为什么会有stub函数呢？稍后会讲到。

在early_trap_init函数中会初始化异常向量表，具体代码如下：

void __init early_trap_init(void *vectors_base)
{
unsigned long vectors = (unsigned long)vectors_base;
extern char __stubs_start[], __stubs_end[];
extern char __vectors_start[], __vectors_end[];
unsigned i;

vectors_page = vectors_base;

将整个vector table那个page frame填充成未定义的指令。起始vector table加上kuser helper函数并不能完全的充满这个page，有些缝隙。如果不这么处理，当极端情况下（程序错误或者HW的issue），CPU可能从这些缝隙中取指执行，从而导致不可知的后果。如果将这些缝隙填充未定义指令，那么CPU可以捕获这种异常。
for (i = 0; i < PAGE_SIZE / sizeof(u32); i++)
((u32 *)vectors_base)[i] = 0xe7fddef1;